本书介绍了保温保压绳索式取芯技术、与绳索取芯工具相配的取芯钻头及其与全面钻进钻头的转换机构以及配套的带压转移装置, 重点阐述了天然气水合物钻探取芯工程样机设计及取芯工艺, 利用风险评价理论建立了水合物层钻探取样风险评价方法, 形成了水合物层钻探风险评价软件。主要内容包括浅层水合物专用绳索取芯工程样机及钻头设计、天然气水合物钻探取芯过程的理论分析、样机功能性试验及取样工具改进、带压转移装置研究、海上浅层水合物钻探取芯工程方案制订、钻探过程水合物分解规律研究、水合物地层钻探风险评价、天然气水合物在线分析等。