复杂大系统是一类具有特殊结构的动力系统，许多实际工程领域都可以用大系统来描述，如舰队通信系统、电力系统、环境污染问题、军事CI系统中的护航问题以及经济动态投入产出系统等。分散控制是大系统的理论和应用研究的一种重要方法，由于它的实用性、经济性和可靠性较好，受到人们的普遍重视并已发展成为当今最重要的控制理论分支之一。本书通过研究复杂大系统的结构特点，通过Lyapunov稳定性理论、积分不等式和线性矩阵不等式等方法，研究复杂大系统的分散鲁棒稳定、H∞控制问题。 本书可供控制理论与控制工程、信息与计算科学等相关工程专业的高年级本科生、研究生使用，也适合相关领域的科研工作者阅读。

第1章 绪论
1.1 复杂大系统的结构特征
1.2 非线性交联大系统的研究现状
1.3 相似交联大系统的研究现状
1.4 广义交联大系统的研究现状
1.5 具有输入饱和的非线性广义交联大系统的研究现状
1.6 相似非线性时滞大系统分散控制的研究意义及展望
1.7 结构安排
第2章 环链大系统的鲁棒控制
2.1 引言
2.2 环链系统
2.2.1 环链系统的定义
2.2.2 可实现环链系统的充分必要条件
2.2.3 可实现环链分解的离散系统的稳定性
2.2.4 可实现环链分解系统的解
2.2.5 能控满环链系统的一个状态反馈设计
2.3 非线性环链大系统的分散状态反馈鲁棒控制
2.3.1 分散状态反馈鲁棒控制器的设计
2.3.2 数值算例
2.4 非线性环链大系统的分散鲁棒状态观测器的设计
2.4.1 分散鲁棒状态观测器的设计
2.4.2 数值算例
2.5 非线性环链大系统的分散输出反馈鲁棒控制
2.5.1 分散输出反馈鲁棒控制器的设计
2.5.2 数值算例
2.6 本章小结
第3章 具有输入饱和的大系统的分散鲁棒控制
3.1 引言
3.2 具有输入饱和的不确定非线性交联系统的分散鲁棒镇定
3.2.1 问题描述和预备知识
3.2.2 主要结论
3.3 具有输入饱和的不确定非线性交联系统的分散输出反馈鲁棒镇定
3.3.1 问题描述和预备知识
3.3.2 主要结论
3.3.3 数值算例
3.4 具有输入饱和的非线性广义交联系统的分散鲁棒镇定
3.4.1 系统描述及预备引理
3.4.2 主要结果
3.4.3 数值算例
3.5 具有输入饱和的不确定非线性广义相似组合大系统的分散鲁棒镇定
3.5.1 系统描述
3.5.2 主要结果
3.5.3 数值算例
3.6 本章小结
第4章 不确定广义交联大系统的分散控制及脉冲分析
4.1 引言
4.2 广义交联大系统的分散控制及脉冲分析
4.2.1 问题描述及假设
4.2.2 主要结论
4.2.3 数值算例
4.3 不确定广义非线性交联大系统的分散鲁棒控制
4.3.1 问题描述和假设
4.3.2 主要结论
4.3.3 数值算例
4.4 具有输入饱和的不确定广义交联大系统的输出反馈分散镇定
4.4.1 引言
4.4.2 系统描述与准备
4.4.3 鲁棒分散控制器设计
4.4.4 数值算例
4.5 本章小结
第5章 非线性广义相似组合大系统的分散状态观测器的设计
5.1 引言
5.2 定义及性质
5.3 广义观测器和观测器设计
5.4 数值算例
5.5 本章小结
第6章 时滞交联系统的分散反馈控制
6.1 引言
6.2 非线性时滞交联系统的分散反馈控制
6.2.1 系统描述与准备
6.2.2 主要结果
6.2.3 数值算例
6.3 相似不确定时滞交联大系统的状态反馈分散控制
6.3.1 系统描述与准备
6.3.2 状态反馈分散控制器设计
6.3.3 数值算例
6.4 相似多时滞交联大系统的记忆状态反馈分散控制
6.4.1 系统描述与准备
6.4.2 记忆状态反馈分散控制器设计
6.4.3 数值算例
6.5 相似时滞交联大系统的记忆静态输出反馈分散控制
6.5.1 系统描述与准备
6.5.2 静态输出反馈分散控制器设计
6.5.3 数值算例
6.6 广义时滞相似交联系统的鲁棒分散反馈控制
6.6.1 系统描述与准备
6.6.2 主要结果
6.6.3 数值算例
6.7 本章小结
参考文献