中文版前言
前言
作者简介
第1章 移动出行的安全基础
1.1 本书中的注释
1.2 安全作为社会权益
1.3 汽车相关法律
1.3.1 德国道路交通法（StVG）
1.3.2 《道路交通法》的由来
1.3.3 道路交通法适应全球化趋势
1.3.4 修改《道路交通法》以适应未来的出行解决方案
1.3.5 日内瓦和维也纳道路交通公约
1.4 欧盟指令
1.4.1 欧盟道路交通指令
1.4.2 欧盟车辆类别
1.4.3 欧盟新型燃料指令
1.5 许可标准
1.6 美国许可法规
1.7 联合国/欧洲经委会法规与美国许可法规的协调
1.8 法律与未来的机动性
1.9 德国的产品责任
1.10 中国的法律法规
第2章 安全和功能安全
2.1 为什么道路车辆需要功能安全？
2.2 风险、安全和功能安全
2.2.1 危险的来源
2.2.2 IEC 61508中的风险和完整性定义
2.2.3 ISO 26262中的风险定义
2.3 质量管理体系
2.3.1 从ISO 26262角度观察质量管理体系
2.3.2 先期质量计划
2.3.3 流程模型
2.3.4 V模型
2.3.5 瀑布模型
2.3.6 螺旋模型
2.4 汽车和安全生命周期
2.4.1 汽车安全生命周期
2.4.2 ISO 26262的安全生命周期
2.4.3 安全与安全生命周期
第3章 安全性和系统工程
3.1 安全性是新出行概念的基本要求
3.1.1 自动驾驶作为未来的出行方式
3.1.2 运行安全
3.1.3 自动驾驶的运行安全概念
3.2 汽车未来安全生命周期的拓展
3.2.1 处于被定义好的环境中的车辆
3.2.2 危害和风险分析
3.2.3 验证和确认措施
3.2.4 相关法律领域的审查
3.2.5 关键数据和参数
3.2.6 自动驾驶功能的运行安全
3.2.7 获得自动驾驶汽车公共道路上驾驶许可的方法
3.2.8 涉及自动运输系统的机械工程标准
3.2.9 扩展的安全生命周期
3.3 系统安全
3.3.1 历史和哲学背景
3.3.2 可靠性、技术和安全性
3.3.3 技术可靠性
3.3.4 可靠性和安全性
第4章 系统工程和安全
4.1 架构开发的视角
4.1.1 架构的利益相关者
4.1.2 架构视图
4.1.3 水平抽象层
4.1.4 层级和架构
4.2 需求和架构开发
4.2.1 需求和设计规范
4.2.2 功能架构和验证
4.3 开发需求和架构的系统工程
4.3.1 功能分析
4.3.2 作用链分析
4.3.3 软件开发和架构
4.4 车辆安全
4.4.1 车辆安全的历史概况
4.4.2 车辆安全基础
4.4.3 NCAP—“新车评估计划”
4.4.4 电池安全
4.4.5 电动汽车的车辆安全架构
第5章 系统安全方法
5.1 通过危害和风险分析制定要求
5.1.1 安全完整性中的危害和风险分析
5.1.2 根据ISO 26262进行危害分析和风险评估
5.1.3 安全目标
5.2 安全概念
5.2.1 功能安全概念
5.2.2 技术安全概念
5.2.3 微控制器安全概念
5.3 系统分析
5.3.1 系统分析方法
5.3.2 ISO 26262的安全分析
5.3.3 错误传播
5.3.4 横向和纵向的错误传播
5.3.5 归纳法安全分析
5.3.6 演绎法安全分析
5.3.7 定量安全分析
5.3.8 架构指标
5.3.9 顶端错误指标
5.3.10 传感器或其他组件的错误度量
5.3.11 晶振的ISO 26262度量
5.3.12 相关故障分析
5.4 安全生命周期中的安全分析
5.5 开发过程中的验证
5.6 验证要求
5.7 基于ARP 4761的分析过程
第6章 系统层面的产品开发
6.1 组件级别的产品开发
6.1.1 机械开发
6.1.2 电子开发
6.1.3 软件开发
6.2 功能安全和时间限制
6.2.1 错误响应时间间隔的安全视角
6.2.2 安全视角和实时系统
6.2.3 时序和确定性
6.2.4 调度视角
6.2.5 硬实时系统中的混合临界性
6.2.6 程序的顺序控制以及控制与数据流监控机制
6.2.7 汽车操作系统
6.2.8 安全计算环境
6.2.9 预测性状态监控
6.3 产品实现中的系统工程
6.4 系统集成
6.5 验证和测试
6.5.1 基于安全分析的验证
6.5.2 测试方法
6.5.3 技术要素的集成
6.6 确认
6.7 释放
6.7.1 流程释放
6.7.2 量产生产的释放
6.8 功能安全的确认
6.8.1 评审以确认符合标准
6.8.2 功能安全过程分析
6.8.3 安全活动的验证
6.8.4 功能安全的评估
6.9 安全证书
6.10 基于模型的开发
6.10.1 功能安全模型
6.10.2 模型基础
6.10.3 基于模型的安全分析
6.10.4 建模以降低复杂性
第7章 系统安全工程的应用示例
7.1 云中的安全性
7.1.1 空中固件下载
7.1.2 来自基础设施的车辆控制信息
7.1.3 高度可用的安全架构
7.1.4 云的安
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