本书以Adams 2024为对象，系统介绍了包括新增功能在内的Adams的基本功能和一些简单的建模与仿真实例，主要包括Adams分析基本理论、Adams模块介绍、建立模型、创建约束、施加载荷、计算结果后处理、建模与仿真实例、参数化建模及优化设计，并在此基础上介绍了机械工程开发中最常用的几个专业模块，即Adams Insight（试验优化设计模块）、Adams Vibration（振动分析模块）、Adams Controls（控制仿真模块）、Adams Car（车辆仿真模块）。 由于Adams属于比较难掌握的高端CAE软件，而且2024版本在界面风格、工具栏设置、操作步骤等方面都比以往版本有较大变化，所以本书专门提供了配套资源，包括全书实例源文件和所有实例的操作过程动画文件，可以帮助读者更加形象、直观地学习本书内容。 本书适合从事机械设计的人员学习使用，也可供动力系统分析的专业技术人员参考，还可用作职业培训、职业教育的教材。

前言
第1章 Adams分析基本理论
1.1 多体系统动力学基础理论
1.1.1 多体系统动力学研究进展
1.1.2 多体系统动力学方程的结构形式
1.1.3 多体系统动力学方程的数值求解
1.2 多刚体系统动力学模型
1.3 多柔体系统动力学模型
1.3.1 任意点的位置、速度和加速度
1.3.2 多柔体系统动力学方程
1.4 Adams动力学建模与求解
1.4.1 Adams采用的建模方法
1.4.2 Adams的方程求解方案
1.4.3 Adams采用的碰撞模型
第2章 Adams模块介绍
2.1 虚拟样机技术
2.2 多学科分析技术
2.3 Adams基本模块
2.3.1 Adams View（用户界面模块）
2.3.2 Adams Solver（求解器模块）
2.3.3 Adams PostProcessor（后处理模块）
2.3.4 Adams Insight（试验优化设计模块）
2.4 Adams扩展模块
2.4.1 Adams Controls（控制仿真模块）
2.4.2 Adams Vibration（振动分析模块）
2.4.3 Adams Flex（柔性分析模块）
2.4.4 Adams Durability（耐久性分析模块）
2.5 Adams专用领域模块
2.5.1 Adams Car（车辆模块）
2.5.2 Adams Driveline（动力传动系统模块）
第3章 建立模型
3.1 Adams View命令操作
3.1.1 启动Adams View
3.1.2 Adams View界面
3.2 几何建模
3.2.1 几何建模基础知识
3.2.2 建模前的准备工作
3.2.3 几何建模工具
3.2.4 创建基本几何体
3.2.5 创建实体几何模型
3.2.6 实例——平面桁架
3.2.7 创建复杂几何图形
3.2.8 创建柔性梁
3.2.9 修改几何体
3.2.10 修改构件特性
3.2.11 实例——滑轮组模型
3.3 应用实例——小球碰撞
3.3.1 平台建模
3.3.2 小球建模
3.3.3 滑块建模
3.3.4 球瓶建模
3.3.5 曲柄建模
3.3.6 连杆建模
第4章 创建约束
4.1 约束类型
4.2 约束和自由度
4.3 约束的命名
4.4 约束工具
4.5 常用约束
4.5.1 常用理想约束
4.5.2 施加螺旋副
4.5.3 施加齿轮副
4.5.4 施加耦合副
4.5.5 修改理想运动副
4.5.6 实例——为滑轮组模型添加约束
4.6 虚约束
4.7 创建高副
4.8 定义机构驱动
4.8.1 机构驱动类型
4.8.2 创建运动副驱动
4.8.3 创建点驱动
4.8.4 添加约束的技巧
4.9 应用实例——曲柄滑块机构
4.9.1 启动Adams View
4.9.2 设置建模环境
4.9.3 几何建模
4.9.4 添加约束
4.9.5 运动仿真
第5章 施加载荷
5.1 载荷类型及定义方法
5.1.1 基本载荷类型
5.1.2 定义载荷值和方向的方法
5.2 施加载荷
5.2.1 施加单方向作用力
5.2.2 施加分量作用力
5.3 柔性连接
5.3.1 拉压弹簧阻尼器
5.3.2 扭转弹簧阻尼器
5.3.3 轴套力
5.3.4 无质量梁
5.3.5 力场
5.4 创建接触
5.5 应用实例——为配气机构创建力元
5.5.1 加载模型
5.5.2 添加接触力
5.5.3 添加弹簧阻尼器
第6章 计算结果后处理
6.1 Adams PostProcessor简介
6.1.1 Adams PostProcessor的用途
6.1.2 启动与退出Adams PostProcessor
6.1.3 Adams PostProcessor窗口介绍
6.2 Adams PostProcessor基本操作
6.2.1 创建任务和添加数据
6.2.2 工具栏的使用
6.2.3 窗口模式的设置
6.2.4 Adams PostProcessor的页面管理
6.3 Adams PostProcessor输出仿真动画
6.3.1 动画类型
6.3.2 加载动画
6.3.3 动画演示
6.3.4 时域动画的控制
6.3.5 频域动画的控制
6.3.6 记录动画
6.4 Adams PostProcessor绘制仿真曲线
6.4.1 曲线图的类型
6.4.2 曲线图的建立
6.4.3 曲线图上的数学计算
6.5 曲线图的处理
6.5.1 曲线数据滤波
6.5.2 快速傅里叶变换
6.5.3 生成博德图
6.6 应用实例——质点系动力学仿真
6.6.1 动力学模型的建立和仿真分析
6.6.2 采用Adams PostProcessor生成曲线图
6.6.3 采用Adams PostProcessor操作曲线图
第7章 建模与仿真实例
7.1 曲柄连杆机构
7.1.1 运行Adams
7.1.2 设置建模环境
7.1.3 几何建模
7.1.4 建立约束
7.1.5 设置初始状态
7.1.6 进行仿真
7.1.7 测量仿真结果
7.2 单摆机构
7.2.1 运行Adams
7.2.2 建立摆臂
7.2.3 设置摆臂质量
7.2.4 设置摆臂位置
7.2.5 建立单摆支点
7.2.6 设置初始运动
7.2.7 验证模型
7.2.8 设置A点支撑力的测量
7.2.9 运行仿真
7.2.10 得到支撑力
7.3 凸轮机构
7.3.1 运行Adams
7.3.2 建立凸轮部件