本书聚焦结构地震动力响应，运用Python编程进行深入分析。开篇介绍结构动力学与地震反应分析基础，涵盖动力学基础、运动方程求解及地震反应分析等内容。接着详细阐述单自由度与多自由度体系的弹性和非线性动力时程分析，包括不同积分法及实例验证，如简谐荷载和地震作用下的单自由度体系分析。对于反应谱，介绍弹性反应谱概念、求解步骤及Python编程实现。在多自由度体系分析中，涉及模态分析、振型分解法、振型分解反应谱法等多种方法及编程实践。此外，还探讨了消能减震与隔震结构的地震动力时程分析，以及阻尼矩阵构造、复振型理论和方法。书末设有附录，对相关公式证明及函数模块进行说明，为读者提供全面、系统的结构地震动力响应编程分析知识与实践指导。

第1章 结构动力学与结构地震反应分析基础
1.1 动力学基础及运动方程
1.2 运动方程求解方法
1.3 结构地震反应分析
1.4 小结
参考文献
第2章 单自由度体系弹性动力时程分析
2.1 动力学方程
2.2 Duhamel积分法
2.3 逐步积分法
2.4 实例1：简谐荷载作用下单自由度体系动力时程分析
2.5 实例2：地震作用下单自由度体系动力时程分析
2.6 小结
参考文献
第3章 弹性地震反应谱的概念与计算
3.1 弹性反应谱基本概念
3.2 反应谱与伪反应谱
3.3 弹性反应谱的求解步骤
3.4 Python反应谱编程
3.5 SPECTR反应谱计算
3.6 小结
参考文献
第4章 多自由度体系模态分析
4.1 模态分析原理
4.2 特征值问题求解方法
4.3 振型向量的正交性
4.4 Python编程
4.5 小结
参考文献
第5章 多自由度体系动力反应的振型分解法
5.1 振型分解法原理
5.2 振型参与质量系数
5.3 振型的阻尼比
5.4 振型分解法求解步骤
5.5 Python编程
5.6 结果对比
5.7 小结
参考文献
第6章 多自由度体系动力反应的振型分解反应谱法
6.1 基本原理
6.2 Python编程
6.3 小结
参考文献
第7章 多自由度体系动力反应的逐步积分法
7.1 动力学方程
7.2 逐步积分法
7.3 Python编程
7.4 小结
参考文献
第8章 单自由度体系非线性动力时程分析
8.1 运动方程
8.2 逐步积分法
8.3 非线性本构模型开发
8.4 基于Newton-Raphson迭代的逐步积分法编程
8.5 不同本构模型分析结果对比
8.6 小结
参考文献
第9章 多自由度体系非线性动力时程分析
9.1 基本方程
9.2 基于Newton-Raphson迭代的逐步积分法Python编程
9.3 小结
第10章 消能减震结构地震动力时程分析
10.1 金属阻尼（耗能）器
10.2 金属阻尼器减震结构分析算例
10.3 小结
参考文献
第11章 隔震结构地震动力时程分析
11.1 铅芯叠层橡胶支座隔震
11.2 铅芯橡胶支座隔震结构分析算例
11.3 小结
参考文献
第12章 阻尼矩阵的构造及分析实例
12.1 阻尼模型分类
12.2 经典阻尼矩阵
12.3 四层结构算例
12.4 十五层结构算例
12.5 小结
参考文献
第13章 一般黏性阻尼系统的复振型理论
13.1 复振型分析简介
13.2 复振型基本理论
13.3 复振型的一些特性和定义
13.4 一般黏性阻尼系统的传递函数矩阵
13.5 复振型理论与实振型理论的统一性
13.6 实例及Python编程
第14章 多自由度体系动力反应的复振型分解法
14.1 复振型频率及复振型阻尼
14.2 复振型分解法原理
14.3 复振型分析法求解步骤
14.4 复振型分析法合理振型数量
14.5 实例及Python编程
第15章 多自由度体系动力反应的复振型分解反应谱法
15.1 复振型分解法反应谱法及主要假定
15.2 随机过程的主要数字特征
15.3 单自由度线弹性体系的随机地震反应分析
15.4 多自由度体系动力反应的复振型分解反应谱法
15.5 实例及Python编程
参考文献
第16章 基础隔震结构复振型分解的规范表达
16.1 振型分解反应谱法规范表达及本章主要假定
16.2 基础隔震结构复振型分解法的规范表达
16.3 实例及Python编程
附录
附录1：振型参与质量系数相关公式证明
附录2：公式N∑n-1 γn {φ} n=[I]的证明
附录3：MDOF_Eigen.py振型分析相关函数模块
附录4：GMDataProcess.py地震波数据处理模块
附录5：CommonFun.py公用的数据处理函数库
附录6：NDOFCommonFun.py单自由度体系动力时程分析公用函数库
附录7：uniaxialMat.py单轴材料本构模块
附录8：NMDOFCommonFun.py多自由度体系动力非线性分析公用函数库
附录9：PostDataProcess.py数据后处理模块