本书以工业领域广泛应用的三相永磁同步电机为研究对象，以永磁同步电机矢量控制技术与非线性滑模变结构控制理论相结合的设计与实现为主线。主要阐述永磁同步电机系统的滑模速度控制器设计、基于滑模观测器的无位置传感器驱动及智能控制技术的原理与应用问题。此外，还讨论了智能控制优化算法在不同的电机本体结构、运行工况、转速控制指令下的应用实例，并详细介绍了各个智能算法的相关系数和结构框图。 本书适用于高等院校电气工程及其自动化、自动化等专业本科“现代电机智能控制技术”或“面向电力拖动智能控制系统”课程教学，也可作为电机系统及其控制、电力电子与电能变换等相关学科的研究生用书，还可供从事电力拖动控制系统的工程技术人员参考。

第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 永磁同步电机控制策略的研究现状
1.2.1 永磁同步电机控制技术发展
1.2.2 永磁同步电机神经网络控制及其应用
1.2.3 无差拍电流预测控制研究现状
1.3 永磁同步电机无传感器控制方法发展现状
1.3.1 无位置传感器控制方法综述
1.3.2 基于滑模观测器的无位置传感器控制研究现状
1.4 滑模变结构控制的发展及其应用
1.4.1 滑模控制发展历程
1.4.2 滑模控制在永磁同步电机系统中的应用
参考文献
第2章 永磁同步电机控制系统概述
2.1 永磁同步电机数学模型
2.1.1 三相坐标系下的数学模型
2.1.2 dq坐标系下的数学模型
2.2 永磁同步电机矢量控制系统
2.2.1 空间矢量脉宽调制
2.2.2 dq坐标系下矢量控制原理
2.3 滑模面设计及其控制律
2.3.1 滑模控制定义
2.3.2 滑模面分类
2.3.3 趋近律分类
2.3.4 滑模控制律
2.4 滑模控制的抖振及其抑制
2.4.1 抖振的产生
2.4.2 抖振削弱的方法
2.5 神经网络与滑模控制
2.5.1 模糊控制原理
2.5.2 神经网络结构
2.5.3 融合模糊神经网络的滑模控制
参考文献
第3章 永磁同步电机的滑模变结构控制器设计
3.1 非奇异快速终端滑模速度控制器
3.1.1 控制器设计
3.1.2 稳定性分析
3.1.3 边界层描述
3.1.4 仿真分析
3.2 指数幂复合型趋近律设计
3.2.1 传统趋近律
3.2.2 指数幂趋近律
3.2.3 指数幂趋近律滑模速度控制器
3.2.4 指数终端复合型趋近律设计
3.3 非线性滑模面设计
3.3.1 非线性积分滑模面
3.3.2 速度控制器设计
3.3.3 全程非线性积分面
3.3.4 改进型速度控制器
3.3.5 数值仿真与分析
3.4 神经网络滑模控制
3.4.1 定义及数学模型
3.4.2 新型固定时间扰动观测器
3.4.3 改进型滑模控制器
3.4.4 模糊神经网络切换增益控制器
3.4.5 仿真研究
3.5 结合滑模与PID的双重控制策略
3.5.1 可变参数非奇异快速终端滑模速度控制策略
3.5.2 自适应模糊PID速度控制策略
3.5.3 双重速度控制策略
参考文献
第4章 永磁同步电机的滑模观测器设计
4.1 非奇异快速终端滑模观测器
4.1.1 传统滑模观测器
4.1.2 非奇异快速终端滑模
4.1.3 高阶滑模面设计
4.1.4 仿真分析
4.2 非奇异滑模控制的支持向量机参数寻优
4.2.1 改进型非奇异快速终端滑模面
4.2.2 改进型非奇异快速终端滑模观测器
4.2.3 重要参数的支持向量回归机寻优
4.2.4 数值仿真与分析
4.3 全速域无位置传感器控制策略
4.3.1 新型滑模观测器设计
4.3.2 基于锁相环的转子位置与速度计算
4.3.3 永磁同步电机I/F电流闭环起动控制策略
4.3.4 仿真分析
参考文献
第5章 复杂工况下永磁同步电机滑模控制
5.1 滑模负载转矩观测器
5.1.1 建立基于积分滑模面的NSMLTO
5.1.2 改进型指数趋近律
5.1.3 负载转矩前馈补偿
5.1.4 整体框架及仿真分析
5.2 永磁同步电机混沌系统滑模控制理论
5.2.1 永磁同步电机混沌系统
5.2.2 新型非奇异快速终端滑模控制器
5.2.3 稳定性分析
5.2.4 仿真分析
5.3 分数阶模型的滑模控制算法
5.3.1 分数阶超螺旋滑模控制
5.3.2 分数阶非奇异快速终端滑模控制
5.3.3 数值仿真分析
参考文献
第6章 复杂工况下永磁同步电机自适应智能控制
6.1 无差拍电流预测控制算法
6.1.1 基本原理
6.1.2 算法性能分析
6.1.3 无差拍电流预测控制算法
6.1.4 龙伯格电感扰动观测器
6.1.5 滑模电感扰动观测器
6.2 分数阶模型的模型参考自适应算法设计
6.2.1 分数阶永磁同步电机建模
6.2.2 永磁同步电机分数阶动力学可观性
6.2.3 分数阶理论的拓展定理
6.2.4 分数阶模型参考自适应控制器
6.2.5 稳定性的证明
6.3 神经网络控制器设计
6.3.1 模糊推理器设计
6.3.2 神经网络控制器设计
6.3.3 混合神经网络辨识器
6.3.4 准对角递归神经网络
6.3.5 改进型递推预报误差算法
6.3.6 永磁同步电机状态空间模型
6.3.7 神经网络观测器
6.3.8 仿真研究
参考文献