本书聚焦于CIM（城市信息模型）建设中的技术挑战与应用难点，通过融合3D GIS、BIM与IoT技术，探索并开发了一系列关键技术与产品。首先，通过BIM/IoT超轻量化处理与3D GIS有效集成，建立城市级CIM搜索引擎；其次，基于摘要化、空间化、语义化处理并结合深度学习等AI技术，开发了三维视频地图；第三，结合AR/VR，在UNITY中导入BIM与IoT数据，探索数字孪生开发应用；第四，针对互联网虚拟空间管理，建立虚实一体化三维赛博地图。 本书采用CESIUM、REVIT、UNITY等主流软件，进行了孪生楼宇AR火灾应急、地铁人员VR疏散模拟等多项工程实践，开发了全球互联网空间定位等系列产品专利，针对CIM建设提供务实、高效的解决方案与可操作指南。 本书适合智慧城市规划建设与管理者，城市信息化开发与工程实施人员，地理信息、规划设计、建筑工程、设施监测、工业控制、城市安全等大中专院校师生与科研人员，以及GIS、BIM、IoT、数字孪生等方向技术爱好者。

第1章 CIM关键技术与实施策略
1.1 CIM关键技术开发
1.2 借鉴网格化管理经验，推动CIM集约开发与规模应用
1.3 基于区块链技术的CIM开发应用
第2章 BIM超级轻量化
2.1 BIM模型轻量化编程实现
2.2 模型属性数据轻量化示例
第3章 视频轻量化与三维视频地图
3.1 基于3D GIS监控视频集成管理与目标搜索关键技术
3.2 基于3D GIS监控视频动态目标空间标定关键技术
3.3 基于城市天际线的遥感视频生产与交通信息提取
3.4 基于视频深度学习的密集人群安全监测
3.5 城市全景视频热点标签交互技术
3.6 三维视频地图专利组
第4章 互联网空间定位与三维赛博地图
4.1 基于IP测绘与GIS拓展的互联网空间定位系统
4.2 “虚拟-现实”一体化3D CyberGIS
4.3 互联网新型全球空间定位系统专利组
第5章 CIM搜索引擎开发
5.1 总体设计
5.2 关键技术与功能模块
5.3 基础平台搭建集成
5.4 主体功能开发
第6章 CIM数字孪生开发
6.1 孪生城市IoT设备
6.2 主流孪生方案及其IoT工具
6.3 常用物联网通信协议
6.4 Unity与IoT连接方式
6.5 孪生楼宇实施案例
第7章 基于CIM的AR/MR开发应用
7.1 基于SLAM+定位二维码的室内逃生指引系统
7.2 基于BIM+AR的占道开挖辅助施工系统
7.3 基于HoloLens MR的三维电子沙盘
第8章 城市安全大数据综合治理综述
8.1 建立大数据联席会议机制，推进城市安全综合治理
8.2 以大数据CIM一张图为核心，建立公共安全综合治理新模式
8.3 建立闭环，提升质量，推动城市风险评估治理一体化
8.4 升级大数据呼叫中心，推动城市安全群防群治
8.5 宏观灾害大数据情景构建与应急优化
第9章 城市风险治理CIM一张图
9.1 系统概述
9.2 开发路线
9.3 程序实现
9.4 创新之处
9.5 风险治理CIM一张图版本迭代与功能实现
9.6 城市风险隐患举报微信公众号
第10章 基于CIM的高层楼宇火灾应急仿真
10.1 事故类型选定与模拟情景设计
10.2 模拟系统关键技术
10.3 楼宇灾害情景演化
10.4 全景视频VR逃生模拟
10.5 基于Pathfinder的高层楼宇疏散模拟
第11章 基于CIM的地铁人员模拟疏散
11.1 系统功能设计
11.2 事故情景设定
11.3 静态事故场景构建
11.4 VR事故场景构建
11.5 人员模拟疏散功能实现