本书以北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL-DS-11型智能制造单元系统集成应用平台作为实训载体设备进行教学工作。本书介绍先进制造业数字化生产设备中典型的智能制造单元及其在一定生产工艺要求下的集成调试思路和应用方法，然后以汽车零部件加工打磨检测工序的智能制造单元为背景，实现装备制造和信息跨专业多技术融合。本书所用平台集成智能仓储物流、工业机器人、数控加工、智能检测等模块，可以满足轮毂产品的定制化生产制造要求。本书针对传统制造生产系统向智能制造单元技术升级的实际问题，让学生实践从系统功能分析、系统集成设计、成本控制、布局规划到安装部署、编程调试、优化改进等完整的项目周期，考查学生的技术应用、技术创新和协调配合能力。 本书既可作为应用型本科院校的机器人工程、自动化、机械设计制造及其自动化、智能制造工程等专业，以及高职高专院校的工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化等专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。

项目一 智能制造单元的认识与集成拼装
任务1.1 认识智能制造单元
任务描述
学习目标
知识准备
1. 什么是基于工业机器人系统集成的智能制造技术
2. 基于工业机器人系统集成的智能制造技术的发展
3. 基于工业机器人系统集成的智能制造技术方案
4. 智能制造与工业柔性生产制造
5. 智能制造单元的构成以及轮毂产品的结构
任务实施与评价
任务1.2 拼装智能制造单元形成集成工作站
任务描述
学习目标
知识准备
1. 工业机器人的有效工作空间
2. 集成系统布局的要求
3. 集成系统的总体通信方式
任务实施与评价
项目二 工业机器人末端工具换取工作站调试与应用
任务2.1 工业机器人的认识、操作及末端工具的快换接头安装
任务描述
学习目标
知识准备
1. 工业机器人的分类
2. 工业机器人的特点
3. 工业机器人的操作原则
4. 工业机器人操作安全注意事项
5. 工业机器人本体及控制柜
6. 工业机器人的手动操作
7. 工业机器人更新转数计数器
8. 工业机器人的备份与恢复
9. 末端工具的快换接头
任务实施与评价
任务2.2 操作工业机器人示教器与手动操作工业机器人拾取末端工具
任务描述
学习目标
知识准备
1. 各种坐标系介绍
2. 示教工具坐标系
3. 示教工件坐标系
4. 认识ABB工业机器人标准I/O板
5. 配置ABB工业机器人标准I/O板
6. 定义数字输入、输出信号
7. 手动操作工业机器人拾取末端工具
任务实施与评价
任务2.3 通过工业机器人基本编程实现自动拾取末端工具
任务描述
学习目标
知识准备
1. 认识RAPID程序
2. 工业机器人数据存储类型
3. 运动指令
4. I/O控制指令
5. 逻辑判断指令
6. 坐标偏移指令offs
任务实施与评价
项目三 执行单元的集成调试与应用
任务3.1 远程I/O模块通信适配
任务描述
学习目标
知识准备
1. 工业网络
2. 现场总线
3. 工业机器人与SmartLink远程I/O模块之间的DeviceNet通信配置
4. S7 1200 PLC
5. PLC与SmartLink远程I/O模块之间的PROFINET通信配置
6. GSD文件安装
任务实施与评价
任务3.2 伺服轴运动控制
任务描述
学习目标
知识准备
1. 伺服控制系统组成原理
2. 伺服电动机的原理与结构
3. 伺服驱动器的控制模式
4. 三菱MR JE伺服驱动器应用基础
5. MR JE伺服驱动器控制模式接线
6. 电子齿轮功能与电子齿轮比参数
7. S7 1200 PLC的运动控制
8. 运动控制相关指令
任务实施与评价
项目四 仓储单元的集成调试与应用
任务4.1 PLC通信与仓储单元自检控制
任务描述
学习目标
知识准备
1. Modbus TCP通信应用基础
2. 开放式用户通信应用基础
3. 仓储单元的组成
任务实施与评价
任务4.2 仓储单元的集成和功能调试——A1/A2流程的实现
任务描述
学习目标
知识准备
1. 仓储单元与工业机器人之间的通信
2. 任务分析
任务实施与评价
项目五 检测单元的集成调试与应用
任务5.1 欧姆龙机器视觉系统应用
任务描述
学习目标
知识准备
1. 视觉检测系统工作原理
2. 工业机器人与机器视觉系统的通信方式
3. 欧姆龙机器视觉系统硬件介绍
4. 欧姆龙机器视觉系统软件使用介绍
任务实施与评价
任务5.2 欧姆龙FH L550系统与工业机器人通信
任务描述
学习目标
知识准备
1. 欧姆龙FH L550系统通信方式
2. 欧姆龙FH L550系统IP地址设定
3. 欧姆龙FH L550系统通信指令与回传结果
任务实施与评价
附：强化拓展训练题
项目六 打磨单元与分拣单元的集成调试与应用
任务6.1 打磨单元的集成调试与应用
任务描述
学习目标
知识准备
1. 翻转工装的硬件组成
2. 翻转工装的使用规则
任务实施与评价
任务6.2 分拣单元的集成调试与应用
任务描述
学习目标
知识准备
任务实施与评价
项目七 智能制造系统的综合集成调试与应用
任务描述
学习目标
知识准备
1. “1 + X”证书中“工业机器人集成应用职业技能等级证书”的初级考核模拟试题
2. “1 + X”证书中“工业机器人集成应用职业技能等级证书”的中级考核试题
任务实施与评价