本书共7章，内容全面覆盖了氢燃料电池汽车的控制技术、开发技术和硬件在环测试方法。作者以提升氢燃料电池汽车的操控平顺性、稳定性和安全性为目标，通过对氢燃料电池汽车进行需求分析，提出并研究了氢燃料电池系统DC/DC变换器控制技术、氢燃料电池电堆供气系统控制技术、电机驱动控制与调速技术、基于AutoSAR的控制器开发技术，以及协同控制器的硬件在环（HIL）测试方法；开发了协同控制器原理样机，构建了HIL测试平台，并进行了实例验证。研究结果为氢燃料电池汽车控制理论、技术及其控制器开发创新提供了一定的理论和技术基础。 本书内容系统翔实，为氢燃料电池汽车控制理论、技术及控制器开发提供了创新视角，具有实践指导意义，可供汽车电子与控制、电气工程、控制科学与工程领域的研究生、大学教师，以及从事新能源汽车控制的研究人员参考。

第1章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 氢燃料电池汽车的动力系统组成
1.3 氢燃料电池系统的组成
1.4 多能源线控移动出行平台电子电气架构
1.5 多能源线控移动出行平台控制系统通信网络
1.6 AutoSAR分层架构
1.6.1 应用层结构
1.6.2 实时运行环境结构
1.6.3 基础软件层结构
1.7 快速控制原型V形开发流程
1.8 研究内容与技术路线
第2章 氢燃料电池系统DC/DC变换器控制技术
2.1 可调式大功率DC/DC变换器
2.1.1 DC/DC变换器及其控制系统设计要求
2.1.2 可调式大功率DC/DC变换器的主电路
2.1.3 DC/DC变换器主电路的参数设计与选择
2.1.4 传感器选择
2.2 可调式大功率DC/DC变换器的控制方法
2.2.1 可调式大功率DC/DC变换器控制系统硬件的组成
2.2.2 可调式大功率DC/DC变换器的双闭环控制结构
2.2.3 可调式大功率DC/DC变换器的协调控制方法
2.3 DC/DC变换器滑模控制方法
2.3.1 广义降阶模型构建
2.3.2 广义降阶模型转换为能量守恒关系式
2.3.3 非线性干扰观测器设计
2.3.4 滑动面收敛为零的滑模控制器设计
2.3.5 DC/DC变换器的控制信号生成
第3章 氢燃料电池系统供气系统控制技术
3.1 氢燃料电池的氢气与空气协调控制方法
3.1.1 氢燃料电池的氢气与空气协调控制系统结构
3.1.2 氢燃料电池的氢气与空气协调控制方法原理
3.2 质子交换膜燃料电池空气供给系统的控制方法
3.2.1 质子交换膜燃料电池空气供给系统的控制系统组成
3.2.2 质子交换膜燃料电池空气供给系统的控制方法原理
3.3 质子交换膜燃料电池空气供给子系统的数学模型
3.4 最佳氧气过量比模型
3.5 基于模糊和沙猫群的PID参数整定方法
3.5.1 基于模糊PID参数整定方法
3.5.2 基于沙猫群的PID参数整定方法
3.5.3 最优PID参数输出
3.6 空气控制信号计算方法
3.6.1 PID控制器输出的空气控制信号
3.6.2 自适应神经模糊推理系统控制器输出补偿空气控制信号
第4章 电机驱动控制与调速技术
4.1 电机驱动与锂电池充电一体化方法
4.1.1 电机驱动与锂电池充电一体化系统结构
4.1.2 永磁同步电机的电机驱动方法
4.1.3 锂电池充电方式
4.1.4 电机驱动与充电协调控制方法
4.2 电机驱动与制动协调控制方法
4.2.1 电机驱动与制动一体化系统结构
4.2.2 电机驱动与制动一体化方法原理
4.2.3 动力分配策略
4.2.4 自动投切策略
4.2.5 电机驱动与制动调控实现
4.3 永磁同步电机矢量控制技术
4.3.1 永磁同步电机矢量控制原理
4.3.2 永磁同步电机矢量控制策略
4.4 基于自适应扰动观测器的永磁同步电机矢量控制方法
4.4.1 基于自适应扰动观测器的永磁同步电机矢量控制系统结构
4.4.2 基于自适应扰动观测器的永磁同步电机矢量控制方法原理
4.5 基于弱磁控制的汽车用永磁同步电机的调速方法
4.5.1 基于弱磁控制的永磁同步电机调速控制系统结构
4.5.2 基于弱磁控制的永磁同步电机调速方法原理
4.6 氢燃料电池汽车的速度控制方法
4.6.1 氢燃料电池汽车的速度控制系统结构
4.6.2 氢燃料电池汽车速度控制方法原理
第5章 基于AutoSAR的控制器开发技术
5.1 基于AutoSAR的汽车电子控制器软件开发工具
5.2 基于AutoSAR的快速控制原型开发方法
5.3 基于AutoSAR的程序配置方法
5.3.1 应用层软件组件构建与功能模型ECU配置
5.3.2 符合AutoSAR规范的APPL层数据生成
5.3.3 BSW层的MCAL数据配置与封装
5.3.4 BSW层的其他底层数据配置与分层封装
5.3.5 RTE层生成
5.3.6 AutoSAR架构与软件组件集成
5.3.7 基于AutoSAR的程序配置方法应用实例
5.4 基于AutoSAR的应用层代码生成方法
5.4.1 基于MATLAB的应用层SWC算法代码生成方法
5.4.2 基于Davinci Developer的SWC代码实现方法
第6章 基于AutoSAR的控制器开发技术实例验证
6.1 协同控制器的设计要求
6.1.1 协同控制器的功能
6.1.2 协同控制器的主要技术参数
6.2 协同控制器的硬件设计
6.2.1 协同控制器对应的输入输出信号
6.2.2 协同控制器的主控芯片
6.2.3 协同控制器的硬件
6.3 协同控制器的软件架构
6.4 协同控制器的MCAL功能模块配置
6.5 功能模块驱动程序代码开发和调试平台
6.6 底层驱动程序实例——CAN
6.6.1 CAN接口电路
6.6.2 CAN驱动的配置流程
6.6.3 CAN节点的基础参数配置
6.6.4 CAN节点的波特率配置
6.6.5 发送接收对象（报文）配置
6.6.6 CAN参考时钟源和CAN时钟频率配置
6.6.7 CAN节点的发送引脚功能配置
6.6.8 CAN节点的中断优先级配置
6.6.9 校验和生成代码
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