本书是一本系统阐述空间音频的基础理论与实践应用的图书，作为2008年出版的《数字声频多声道环绕声技术》的延续与升级版本，反映了这一领域在过去15年中的重要进展。本书在介绍环绕声技术发展的基础上，进一步探讨三维空间声的算法、编解码方案，以及其在虚拟现实、沉浸式媒体和多维互动中的广泛应用。 本书共分为9章，详细阐述从单声道到立体声、多声道环绕声再到三维空间声的技术变革历程，并探讨人耳对声音定位的感知机制及影响因素。此外，还讨论如何利用先进的录音技术和算法来捕捉和重现真实的空间声场，并分析不同的编码格式和技术，如DolbyAtmos、DTS：X、AudioVivid等。特别地，本书重点介绍空间音频技术在虚拟现实（VR）、增强现实（AR）等环境下的运用，以提升用户体验的沉浸感。本书通过具体的实例分析，展示空间音频技术在影视、音乐、游戏等多个行业的实际应用。最后，本书展望空间音频技术的发展方向，为相关领域的研究人员提供前瞻性视角。 本书适合音频工程技术人员、电影电视制作人员、游戏开发者、虚拟现实及增强现实领域的专业人士，以及对空间音频感兴趣的音频行业的从业人员和学生阅读。

第1章 空间音频技术的历史发展
1.1 引言
1.2 环绕声的历史发展
1.2.1 环绕声在电影中的应用
1.2.2 环绕声在音乐中的应用
1.3 三维声的历史发展
1.3.1 三维声的优势
1.3.2 三维声系统
1.4 空间音频格式概览
第2章 空间听觉感知原理
2.1 空间听觉系统
2.2 人耳定位的方位感知
2.2.1 水平方向的感知
2.2.2 垂直方向的感知
2.3 动态声源的方位感知
2.3.1 感知机理
2.3.2 影响因素
2.4 距离的感知
2.4.1 主观感知因素
2.4.2 客观声学线索
2.5 空间声场的感知
2.5.1 感知声源宽度
2.5.2 包围感（LEV）
2.6 头相关传输函数
2.6.1 HRTF的定义与基本性质
2.6.2 HRTF的获取
第3章 空间声拾音技术
3.1 音乐空间声节目制作的理念
3.2 多通路环绕声拾音系统
3.2.1 多通路环绕声的前方3声道拾音系统
3.2.2 多通路传声器拾音系统中的环境信号拾音系统
3.3 三维声拾音系统
3.3.1 大间距空间间隔型拾音系统
3.3.2 小间距空间间隔型拾音系统
3.3.3 无间距型拾音系统
3.4 空间声拾音技术总结
第4章 空间音频录制监听环境及校准
4.1 空间音频录制监听环境的影响因素
4.2 控制室声学环境
4.2.1 控制室的基本参数
4.2.2 控制室吸声的声学处理
4.2.3 控制室隔声、隔振的声学处理
4.2.4 声扩散
4.2.5 共振
4.3 扬声器的设置与摆放
4.3.1 ITU-RBS.2051标准
4.3.2 监听扬声器的选择
4.3.3 扬声器摆位设置
4.3.4 监听距离
4.3.5 扬声器摆位校正
4.3.6 低频效果声道和低频管理系统
4.4 重放系统的检测与校准
4.4.1 常用的检测信号
4.4.2 主通道监听声压级校准
4.4.3 主通道频率响应特性的校准
4.4.4 LFE声道监听声压级校准
4.4.5 系统的延时校准
第5章 空间音频编解码技术
5.1 编解码技术的必要性及理论基础
5.2 环绕声编解码技术
5.2.1 感知编码
5.2.2 无损编码
5.3 三维空间音频编解码技术
5.3.1 三维空间音频编解码的历史
5.3.2 MPEG-H
5.3.3 菁彩声
5.4 空间音频的元数据功能
5.4.1 对白电平
5.4.2 下变换及仿真监听
5.4.3 动态范围控制
5.4.4 交互性与个性化控制
第6章 空间音频重放原理
6.1 幅度平移
6.1.1 正弦律和正切律
6.1.2 听觉定位矢量
6.1.3 VBAP
6.1.4 MDAP
6.1.5 VHAP
6.2 波场合成
6.2.1 惠更斯原理
6.2.2 基尔霍夫-亥姆霍兹积分与三维波场合成
6.2.3 二维波场合成
6.3 Ambisonics
6.3.1 基础数学物理模型
6.3.2 Ambisonics编码方法
6.3.3 Ambisonics解码方法
第7章 空间音频重放系统
7.1 环绕声重放系统
7.1.1 4.0环绕声格式
7.1.2 5.1环绕声格式
7.1.3 7.1环绕声格式
7.2 三维空间音频重放系统
7.2.1 杜比全景声
7.2.2 Auro3D
7.2.3 DTS:X
7.2.4 NHK22.2
7.2.5 菁彩声
第8章 虚拟空间声系统及在虚拟现实中的应用
8.1 虚拟空间声系统分类
8.1.1 基于听觉传递函数的双耳渲染系统
8.1.2 3D“准”环绕声系统
8.1.3 多通路环绕声的虚拟重放系统
8.2 虚拟处理技术
8.2.1 虚拟处理技术的分析与实现
8.2.2 串音消除网络的实现
8.3 虚拟空间声系统的稳定性
8.3.1 头部跟踪自适应法
8.3.2 多分辨率频谱合成法
8.3.3 最佳扬声器摆位法
8.4 VR中的虚拟空间声
8.4.1 VR音频发展现状
8.4.2 VR音频的关键技术及制作流程
8.4.3 VR音频主要应用与问题
第9章 空间音频的感知评价
9.1 空间音频的感知评价术语
9.2 空间音频的感知评价方法
9.3 空间音频的感知评价数据分析
9.3.1 信度检验
9.3.2 数据分析的方法
9.4 案例分享：双耳渲染算法的感知评测
9.4.1 实验设计
9.4.2 数据分析
参考文献