近十多年来，力学实验教学发生了很大的变化。在教学理念上，力学实验教学已从过去的辅助力学理论教学转变为一个相对独立的创新能力培养环节；在教学内容上，从过去的验证性和演示性实验扩展到综合性实验和设计性实验；在教学方法上，引入了虚拟仿真实验，扩展了实验教学的仿真技术运用。为适应实验教学的新形势，在教材《工程力学实验》（第2版）的基础上，吸收同类院校实验教学的成果，编写了这本教材。在编写过程中，力图体现以下原则：
在编写指导思想上，坚持传授知识、培养能力、提高素质相协调，加强学生探索精神和创新能力的培养。在基本实验方面，实验步骤的叙述尽可能详尽，具有可操作性，使学生在了解仪器使用后能根据实验教材独立完成实验。在设计性实验方面，只提出设计任务，实验方案由学生自行拟定，培养学生自主学习、研究性学习的能力，进一步锻炼学生在实验中发现问题、解决问题的能力，为学生将来在科学研究或工程实践中解决实际问题提供初步训练。实验中还布置了思考题，让学生思考实验中可能遇到的问题，深化对实验基本原理的理解和应用。
实现实验标准化的要求。在实验教学的内容上，结合当前最新的国家标准，使学生掌握标准中的测试要求。按照国家标准对实验的要求，完善了金属材料拉伸实验、金属材料扭转实验等各项实验测试方法，实现了实验规范化和标准化。
注重前沿实验技术的应用，增加了数字图像相关实验（DIC实验）。
结合自制仪器的开发，部分实验应用自制的实验仪器设备，开发出具有特色的实验项目。
补充了虚拟实验的内容，主要有运载火箭变形测试虚拟仿真实验。虚拟实验内容是直接由科研成果转化而来，与实际工程应用联系紧密，具有较强的工程应用背景。
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