本书从地下工程中节理化岩体硐室围岩稳定性及其控制这一关键科学问题出发，基于物理模拟试验方法，结合声发射监测、数字图像相关方法等技术手段系统地研究了完整岩体硐室围岩和节理化岩体硐室围岩（含平行节理岩体硐室围岩、含交叉节理岩体硐室围岩）在静态荷载作用下的静态力学特性、能量演化与分配规律、声发射性能变异细观机理、渐进式失稳破坏演化过程及其机制，对比分析了平行和交叉节理角度对上述研究对象的影响。在此基础上，进一步探究了完整岩体硐室围岩和节理化岩体硐室围岩在不同冲击气压下的动态力学特性、应力波波动特性、能量耗散特征和突发式失稳破坏机制，对比分析了平行和交叉节理角度对上述研究对象的影响，并与静载下的力学响应行为进行了比较。最后，采用离散元数值模拟方法研究了山东三山岛金矿节理化岩体巷道围岩在不同工况下的冲击失稳破坏特征，分析了巷道围岩的失稳破坏机制，并提出了相应的失稳控制理论及技术措施。