本书是专注于铁路运输系统理论与应用的专业性学术著作，系统地探讨了列车运行过程的建模与先进控制方法，涵盖了铁路运输系统中的关键技术和理论基础。本书首先介绍了铁路运输系统的基本原理和背景知识，包括列车运行特性、轨道结构等方面的基础知识。随后，针对列车运行过程的复杂性和实际应用需求，系统地介绍了列车运行过程建模的理论基础和方法，包括单质点运动学模型、多质点动力学模型、轨道-车辆耦合模型等内容。同时，本书还深入探讨了先进的控制方法，如自适应滑模防滑控制、无模型自适应迭代学习控制、互补滑模迭代学习控制、最优黏着控制等，可在不同情景下提高铁路运输系统的运行效率和安全性。本书适用范围广泛，主要面向铁路运输领域的工程师、研究人员和相关专业的学生，也适合作为相关专业的教材或参考书使用。此外，对于从事交通运输规划、智能交通系统设计、控制工程等领域的专业人士，本书也具有一定的参考价值。

第1章 绪论
1.1 引言
1.2 国内外研究现状综述
1.3 研究目的和意义
1.4 研究框架和章节安排
本章参考文献
第2章 高速列车的动力学模型建立
2.1 高速列车运行动力学分析
2.2 高速列车的动力学模型
2.3 高速动车组强耦合模型的建立
2.4 轮轨滚动接触与黏着理论
2.5 影响轮轨黏着状态因素
2.6 本章小结
本章参考文献
第3章 高速列车自适应滑模防滑控制策略与优化
3.1 基于轮轨模型的高速列车改进自抗扰速度跟踪控制
3.2 基于轮轨模型的高速列车自抗扰滑模速度跟踪控制
3.3 列车防滑过程中的最优蠕滑率估计
3.4 最优蠕滑率下的列车自适应滑模防滑控制
本章参考文献
第4章 基于无模型自适应迭代学习的高速列车运行控制方法
4.1 高速列车高阶无模型自适应迭代学习控制
4.2 具有输入约束的高速列车HOMFAILC复合控制
本章参考文献
第5章 高速列车互补滑模迭代学习速度跟踪控制
5.1 高速列车互补滑模速度跟踪控制
5.2 高速列车互补滑模迭代学习速度跟踪控制
第6章 基于超扭曲算法的高速列车最优黏着控制研究
6.1 引言
6.2 基于超扭曲滑模的高速列车最优黏着控制
6.3 基于快速自适应超扭曲滑模的列车最优黏着控制
本章参考文献
第7章 基于动车组强耦合模型的速度跟踪控制方法
7.1 引言
7.2 动车组强耦合模型的速度跟踪控制方法研究
本章参考文献