《机械设计手册》第七版共6卷，涵盖了机械常规设计的所有内容。其中第6卷包括气动，机器人构型与结构设计，智能制造系统与装备。本手册具有权威实用、内容齐全、简明便查的特点。突出实用性，从机械设计人员的角度考虑，合理安排内容取舍和编排体系；强调准确性，数据、资料主要来自标准、规范和其他权威资料，设计方法、公式、参数选用经过长期实践检验，设计举例来自工程实践；反映先进性，增加了许多适合我国国情、具有广阔应用前景的新材料、新方法、新技术、新工艺和新产品。本手册可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考使用。

第21篇 气动
第1章 基础理论
1 气动术语（摘自GB/T 17446-2024）
2 图形符号气动应用示例（摘自GB/T 786.1-2021）
3 气动技术的特点与发展概述
3.1 气动技术的特点
3.1.1 各种传动与控制方式的比较
3.1.2 气动技术的优点
3.1.3 气动技术的缺点
3.2 气动技术的应用及发展
3.2.1 气动技术的应用
3.2.2 气动技术的发展
4 气动工作介质
4.1 空气的组成与度量
4.2 空气的物理性质
4.3 理想气体的状态方程及状态变化过程
4.4 干空气与湿空气
4.5 压缩空气管路水分计算举例
4.6 空气污染及其控制
5 空气热力学和流体动力学规律
5.1 闭口系统热力学第一定律
5.2 闭口系统热力学第二定律
5.3 空气的热力过程
5.4 开口系统能量平衡方程式
5.5 可压缩气体的定常管内流动
5.6 气体通过收缩喷嘴或小孔的流动
5.7 充、放气系统的热力学过程
5.8 气阻和气容的特性及计算
5.9 气动管路的压力损失
5.10 气动元件的通流能力
第2章 气动系统气源及周边元件
1 气源设备
1.1 空气压缩机
1.1.1 空气压缩机产品标准目录
1.1.2 空气压缩机的分类、工作原理和选用计算
1.2 真空系统概述与真空泵
1.2.1 真空系统的概述
1.2.2 真空泵产品标准目录
1.2.3 真空泵类型、原理及选用
1.3 后冷却器
1.4 主管路油水分离器
1.5 储气罐
1.6 管道系统
1.6.1 压缩空气网络的主要组成部分
1.6.2 压缩空气管路的网络布局
1.6.3 泄漏的计算及检测
1.6.4 压缩空气应用原则
1.6.5 气动管路网络的压力损失的计算举例
1.6.6 管路直径的计算及图表法
1.6.7 主管路与支管路的尺寸配置
2 气源处理元件
2.1 概述
2.2 自动排水器
2.3 （主管路）过滤器
2.3.1 过滤器的分类与功能
2.3.2 主管路过滤器
2.3.3 压缩空气过滤器
2.3.4 油雾分离器（除油型过滤器）
2.3.5 微雾分离器
2.3.6 超微雾分离器
2.3.7 除臭过滤器
2.3.8 水滴分离器
2.3.9 洁净气体过滤器
2.4 压缩空气干燥器
2.4.1 压缩空气干燥器相关标准目录
2.4.2 干燥器的分类、工作原理和选用
2.4.3 冷冻式压缩空气干燥器
2.4.4 吸附式压缩空气干燥器
2.5 油雾器
2.6 空气组合元件（气源处理装置）
2.6.1 GC系列三联件的结构、材质和特性（亚德客）
2.6.2 GFR系列过滤减压阀结构、尺寸及特性（亚德客）
2.6.3 QAC系列空气过滤组合三联件规格、尺寸及特性（上海新益）
2.6.4 QAC系列空气过滤组合（二联件）结构尺寸及产品型号（上海新益）
2.6.5 费托斯精密型减压阀
2.6.6 麦特沃克Skillair三联件（管道补偿）
2.6.7 不锈钢过滤器、调压阀、油雾器（Norgren公司）
3 局部增压元件
……
第22篇 机器人构型与结构设计
第23篇 智能制造系统与装备