本书主要介绍了面向动态目标跟踪的多无人平台协同编队优化技术，动态目标跟踪是智能无人系统研究的重要问题之一，在军事和民用领域均有着迫切的应用需求。随着无人系统技术的快速发展，基于异构无人平台的协同跟踪成为研究热点，其中协同能力是实现多平台高效执行跟踪任务的重要前提，直接决定异构无人平台的协同跟踪效果。然而，无人平台异构性、应用场景复杂性等特点为自主跟踪任务带来了巨大挑战。针对动态目标跟踪的现实需求，从目标搜索、路径规划、编队优化、定位跟踪四个角度入手，重点解决动态环境下平台调度的合理性、多平台协同规划部署有效性、异构平台编队跟踪准确性等瓶颈问题，使得无人系统对复杂跟踪任务坏境的适应性更强、响应速度更快、自主能力更高。本专著适合从事智能无人系统领域的教师、硕博士研究生及相关专业的本科生阅读。