第一章 绪论
第一节 机电一体化概述
第二节 机电一体化系统的基本组成要素
第三节 机电一体化关键技术
第四节 机电一体化技术的主要特征与发展趋势
第五节 机电一体化系统设计开发过程
第二章 机电一体化控制相关知识
第一节 机电一体化控制概述
第二节 机电一体化控制系统的基本结构
第三节 机电一体化控制技术系统
第四节 机电一体化控制理论
第五节 机电一体化控制技术展望
第三章 机电传动与控制的基础知识
第一节 电磁知识
第二节 控制系统
第三节 动力学基础
第四节 生产机械的机械特性
第四章 机电一体化计算机控制技术
第一节 控制计算机的组成及要求
第二节 常用控制计算机的类型与特点
第三节 机中电一休化系统的智能控制技术
第五章 机电一体化机帮人技术
笫一节机器人概述
第二节 机器人的机械系统
第三节 机器人的传感器
第四节 机器人的控制系统
第五节 机器人的编程
第六节 机器人技术的发展趋势
第六章 机电一体化检测传感技术
第一节 传感器的组成及分类
第二节 传感器特性与性能指标
第三节 常用传感器及其应用
第四节 检测信号处理技术
第五节 传感器接口技术
第七章 机电一体化系统设计
第一节 总体设计的一般步骤与方法
第二节 系统功能设计
第三节 系统结构设计
第四节 控制系统设计
第八章 机电一体化系统驱动模块设计
第一节 步进电机
第二节 直流伺服电机
第三节 交流伺服电机
参考文献
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