本书系统介绍了交流传动系统的智能自适应反步控制的基本理论和方法，是作者多年从事运动控制系统教学和科研工作的结晶，力求涵盖国内外最新研究成果。主要内容包括：交流电动机的智能自适应控制设计方法及理论、交流电动机的智能指令滤波反步控制设计方法及理论、考虑交流电动机状态约束的智能反步控制设计方法及理论，以及交流电动机的有限时间智能反步控制设计方法及理论等。书中所介绍的控制方法均基于交流电动机的实际需求，给出了控制设计、稳定性分析和相应的实例、仿真验证。各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据实际需要选择学习。 本书系统性强，覆盖面广，可作为高等学校控制理论与控制工程等相关专业研究生的教学参考书，也可供从事交流传动系统智能自适应控制相关领域工作的研究人员阅读参考。

前言
第1章 预备知识
1.1 模糊逻辑系统
1.2 径向基函数神经网络
1.3 非线性系统的稳定性及判别定理
1.3.1 半全局一致最终有界
1.3.2 非线性随机系统的稳定性
1.3.3 非线性状态约束系统的稳定性
1.4 直接自适应模糊跟踪控制
1.4.1 控制器设计
1.4.2 稳定性分析
1.5 间接自适应模糊跟踪控制
1.5.1 控制器设计
1.5.2 稳定性分析
参考文献
第2章 交流电动机智能自适应控制
2.1 永磁同步电动机模糊自适应速度调节控制
2.1.1 系统模型及控制问题描述
2.1.2 速度调节控制器设计
2.1.3 稳定性分析
2.1.4 实验验证及结果分析
2.2 永磁同步电动机模糊自适应位置跟踪控制
2.2.1 系统模型及控制问题描述
2.2.2 位置跟踪控制器设计
2.2.3 稳定性分析
2.2.4 仿真验证及结果分析
2.3 异步电动机模糊自适应速度调节控制
2.3.1 系统模型及控制问题描述
2.3.2 速度跟踪控制器设计
2.3.3 稳定性分析
2.3.4 实验验证及结果分析
2.4 异步电动机模糊自适应位置跟踪控制
2.4.1 系统模型及控制问题描述
2.4.2 位置跟踪控制器设计
2.4.3 稳定性分析
2.4.4 仿真验证及结果分析
2.5 永磁同步电动机混沌系统模糊自适应速度调节控制
2.5.1 系统模型及控制问题描述
2.5.2 速度跟踪控制器设计
2.5.3 稳定性分析
2.5.4 仿真验证及结果分析
2.6 永磁同步电动机混沌系统模糊自适应位置跟踪控制
2.6.1 系统模型及控制问题描述
2.6.2 位置跟踪控制器设计
2.6.3 稳定性分析
2.6.4 仿真验证及结果分析
参考文献
第3章 交流电动机的智能指令滤波反步控制
3.1 永磁同步电动机指令滤波离散控制
3.1.1 系统模型及控制问题描述
3.1.2 神经网络自适应指令滤波反步递推控制设计
3.1.3 稳定性分析
3.1.4 实验验证及结果分析
3.2 考虑输入饱和的永磁同步电动机有限时间指令滤波离散控制
3.2.1 系统模型及控制问题描述
3.2.2 基于降维观测器的指令滤波反步递推控制设计
3.2.3 稳定性分析
3.2.4 实验验证及结果分析
3.3 永磁同步电动机模糊自适应动态面控制
3.3.1 系统模型及控制问题描述
3.3.2 模糊自适应动态面反步递推控制设计
3.3.3 稳定性分析
3.3.4 仿真验证及结果分析
3.4 异步电动机模糊自适应指令滤波控制
3.4.1 系统模型及控制问题描述
3.4.2 模糊自适应指令滤波反步递推控制设计
3.4.3 稳定性分析
3.4.4 仿真验证及结果分析
3.5 基于观测器的永磁同步电动机模糊自适应指令滤波控制
3.5.1 系统模型及控制问题描述
3.5.2 降维观测器设计
3.5.3 基于观测器的模糊自适应指令滤波反步递推控制设计
3.5.4 稳定性分析
3.5.5 仿真验证及结果分析
3.6 基于观测器和考虑铁损的永磁同步电动机模糊自适应指令滤波控制
3.6.1 系统模型及控制问题描述
3.6.2 降维观测器设计
3.6.3 基于观测器的模糊自适应指令滤波反步递推控制设计
3.6.4 稳定性分析
3.6.5 仿真验证及结果分析
参考文献
第4章 考虑交流电动机状态约束的智能反步控制
4.1 永磁同步电动机状态约束的模糊自适应控制
4.1.1 系统模型及控制问题描述
4.1.2 模糊自适应反步递推控制设计
4.1.3 稳定性分析
4.1.4 实验验证及结果分析
4.2 考虑状态约束的异步电动机模糊自适应指令滤波控制
4.2.1 系统模型及控制问题描述
4.2.2 模糊自适应指令滤波反步递推控制设计
4.2.3 稳定性分析
4.2.4 仿真验证及结果分析
4.3 考虑状态约束和铁损的永磁同步电动机模糊自适应指令滤波控制
4.3.1 系统模型及控制问题描述
4.3.2 模糊自适应指令滤波反步递推控制设计
4.3.3 稳定性分析
4.3.4 仿真验证及结果分析
4.4 基于观测器的永磁同步电动机状态约束模糊自适应指令滤波控制
4.4.1 系统模型及控制问题描述
4.4.2 降维观测器设计
4.4.3 基于观测器的模糊自适应指令滤波反步递推控制设计
4.4.4 稳定性分析
4.4.5 仿真验证及结果分析
参考文献
第5章 交流电动机有限时间智能反步控制
5.1 考虑铁损和输入饱和的永磁同步电动机有限时间指令滤波控制
5.1.1 系统模型及控制问题描述
5.1.2 有限时间模糊自适应指令滤波反步递推控制设计
5.1.3 稳定性与收敛性分析
5.1.4 仿真验证及结果分析
5.2 电压源换流器有限时间动态面控制
5.2.1 系统模型及控制问题描述
5.2.2 有限时间动态面反步递推控制设计
5.2.3 稳定性与收敛性分析
5.2.4 仿真验证及结果分析
5.3 永磁同步电