本书是河防工程安全诊断技术的研究成果总结。书中介绍了堤防工程隐患探测技术、河道整治工程根石探测技术的发展及相关研究进程，在多年工程实践的基础上，分析了传统河防感知技术存在的问题，详细论述了如何通过持续研发河防工程安全感知技术，不断丰富工程安全信息采集方法，从而在河防工程在监控图像智能识别、堤防快速巡查、工程安全监测技术及装备研发等方面取得新进展，形成一套技术相对全面的河防工程安全监测感知体系。

丛书序
序
前言
第1章 河防工程安全感知技术发展历程
1.1 黄河下游河防工程概况
1.2 堤防工程隐患探测技术回顾
1.3 河道整治工程根石探测技术
1.4 河防工程安全信息感知技术体系
第2章 汛期安全监控图像智能识别技术
2.1 河防安全视频监控技术
2.2 水位尺识别技术
2.3 河道表面流速识别技术
2.4 河道整治工程根石智能监控技术
2.5 基于人工智能的变形监测技术
第3章 河道整治工程水下探测技术
3.1 水下探测技术概述
3.2 非汛期根石探测技术
3.3 无人船根石探测技术
3.4 基于机械臂的汛期探测技术
3.5 黄河河道整治工程根石探测管理系统开发
3.6 水下探测技术实践
第4章 河防工程安全监测新技术
4.1 河防工程监测技术概述
4.2 河道整治工程监测技术
4.3 堤防工程自然电场监测技术
4.4 堤防工程电阻率法监测技术
第5章 堤防工程快速巡检新技术
5.1 堤防工程巡检技术概述
5.2 基于无人机的机器视觉巡检技术
5.3 拖曳式电磁感应巡检技术
第6章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献