本书介绍了工程安全监测的背景和发展历程，以自动化、智能化监测技术方法为主线，系统论述了工程安全智能监测的相关理论、技术、方法和实践。本书重点介绍测量机器人监测、卫星定位监测、激光扫描监测、智能传感监测、合成孔径雷达监测，图像视觉监测等方面的内容和监测大数据平台的构建。 本书是作者及所在团队（重庆市测绘科学技术研究院、重庆市勘测院有限公司。自然资源部智能城市时空信息与装备工程技术创新中心）多年来在工程安全监测领域开展理论研究、技术攻关和应用实践的总结提炼，主要包括仪器装备研发、模型算法优化、技术集成创新、软件平台研发、工程应用实践等。 本书适合从事工程安全监测技术研究和应用的专业人士阅读，也可供高等院校相关专业师生参考。

第一章 概述
第一节 监测背景
第二节 监测内容及分类
一、按监测范围分类
二、按变形性质分类
三、按接触方式分类
第三节 监测特性
一、综合性
二、针对性
三、持续性
四、高精度
五、强制性
第四节 本章小结
第二章 监测技术发展
第一节 发展历程
第二节 监测设备
一、接触（内置）类
二、非接触类
第三节 监测方法
一、常规地面监测
二、卫星定位监测
三、三维激光扫描
四、智能传感监测
五、合成孑L径雷达监测
六、图像视觉监测
第四节 发展趋势
第五节 本章小结
第三章 测量机器人监测
第一节 发展现状
第二节 基本原理
一、自动目标识别及定位技术
二、无棱镜测距基本原理技术
三、在线通信控制技术
第三节 平面监测
一、基本原理
二、数据计算
三、系统研发
第四节 竖向监测
一、基本原理
二、模型优化
三、系统研发
第五节 应用案例
一、平面监测
二、竖向监测
第六节 本章小结
第四章 卫星定位监测
第一节 发展现状
第二节 基本原理
一、GNSS定位原理
二、RTK定位原理
第三节 技术路线
一、自动化监测系统
二、自动化监测特点
三、主要技术
第四节 地基增强系统
一、系统设计
二、系统测试
第五节 应用案例
一、工程概况
二、风险识别及分析
……
第五章 激光扫描监测
第六章 智能传感监测
第七章 合成孔径雷达监测
第八章 图像视觉监测
第九章 监测大数据平台
第十章 综合应用案例
第十一章 总结与展望