本书在简要介绍信息标识机器人基本知识的基础上，结合高端制造业中的重要基础材料——特钢棒材的信息标识技术应用实例，重点介绍了贴标、焊牌、喷码、书写标记四种信息标识机器人系统的设计、开发及试验技术，内容涵盖机械系统方案设计、视觉识别及定位系统设计、控制系统开发、末端操作器设计，以及系统集成与试验等。 本书内容系统、新颖、实用，可供从事机器人研究的专业技术人员使用，也可供大中专院校师生组织日常教学参考。

第1章 概述
1.1 信息标识方法
1.2 信息标识设备
1.2.1 贴标设备
1.2.2 标牌制备设备
1.2.3 喷码设备
1.3 产品信息标识机器人系统简介
1.4 特钢产品生产信息标识系统
1.4.1 贴标标识
1.4.2 喷码标识
1.4.3 标牌加挂
第2章 贴标机器人系统
2.1 贴标机器人系统简介
2.2 贴标机器人系统总体设计
2.3 贴标机器人方案设计
2.3.1 确定候选贴标机器人
2.3.2 贴标方案分析
2.4 混联式贴标机器人设计与开发
2.4.1 混联式贴标机器人构型分析
2.4.2 混联式贴标机器人结构设计
2.4.3 混联式贴标机器人运动学及工作空间分析
2.4.4 混联式贴标机器人尺度综合
2.5 实例——成捆特钢棒材端面贴标机器人系统
2.5.1 贴标机器人专用末端操作器设计
2.5.2 成捆棒材端面视觉系统设计
2.5.3 成捆棒材端面中心空间定位及贴标效果分析
2.5.4 自动贴标控制系统设计与试验研究
第3章 焊牌机器人系统
3.1 焊牌机器人系统简介
3.2 焊牌机器人系统方案设计
3.3 焊牌机器人系统设计
3.3.1 视觉识别子系统
3.3.2 焊钉送料子系统
3.3.3 标牌制备子系统
3.3.4 机器人焊接子系统
3.4 焊牌机器人控制系统设计
3.4.1 上位机通信控制系统设计
3.4.2 机器人通信控制方案
3.4.3 下位机控制系统设计
3.4.4 上位机软件系统设计
3.5 实例——成捆特钢棒材焊牌机器人系统
3.5.1 系统组成介绍
3.5.2 焊牌机器人末端操作器
3.5.3 成捆棒材端面视觉识别与中心定位技术研究
3.5.4 成捆棒材焊牌机器人系统现场试验
3.5.5 工业现场实验
第4章 喷码机器人系统
4.1 喷码机器人简介
4.2 喷码机器人系统设计
4.2.1 喷码系统设计
4.2.2 喷码机器人机械系统
4.2.3 喷码机器人控制系统设计
4.2.4 喷码机器人通信系统设计
4.2.5 喷码机器人软件系统开发
4.3 实例——特钢棒材端面喷码机器人系统
4.3.1 系统硬件组成
4.3.2 系统硬件电路设计
4.3.3 特钢棒材端面中心视觉识别与定位
4.3.4 棒材端面序列码字符识别技术
4.3.5 样机搭建与喷码试验
第5章 书写标记机器人系统
5.1 书写标记机器人系统简介
5.2 书写标记机器人系统总体设计
5.2.1 系统架构
5.2.2 工作原理
5.2.3 系统优势与应用前景
5.3 书写标记机器人路径规划与运动学分析
5.3.1 书写标记机器人坐标系
5.3.2 书写标记机器人路径规划
5.4 实例——特钢样棒书写标记机器人系统
5.4.1 特钢样棒书写标记需求分析
5.4.2 书写标记机器人系统设计
5.4.3 书写标记机器人系统工作流程
5.4.4 书写标记机器人末端操作器
5.4.5 特钢样棒书写标记机器人运动学求解
5.4.6 特钢样棒书写标记机器人运动控制
5.4.7 硬件系统集成
5.4.8 软件系统开发
5.4.9 特钢样棒书写标记试验
参考文献