本书旨在系统介绍多智能体系统的协作机制理论及其丰富的应用。除了深入探讨多智能体系统的一致性理论外，还详细阐述了这一理论在不同领域中的具体应用。全书共分为八个章节，涵盖了多智能体系统的基本概念、数理基础、动力学原理、控制策略、定位技术、巡航机制、编队方法等多个方面。第一章概述了多智能体系统理论的研究进展，系统动力学及其数学基础，为后续章节奠定了坚实的理论基础。第二章深入剖析了多智能体系统的一致性理论，深入探讨了网络化系统的协作机制，揭示了多智能体系统实现协同机制的核心原理。第三章则进一步探讨了随机通信拓扑下多智能体系统的一致性理论，分析了随机通信对系统性能的影响，为实际应用提供了重要参考。第四章研究了基于采样的多智能体系统的一致性理论，为处理实际中可能存在的采样延迟和通信误差提供了有效的理论支撑。第五章详细阐述了多智能体系统的分布式协同目标定位问题，研究了基于不同测量技术下的多智能体系统分布式协同目标定位方法，为实际应用提供了有力指导。第六章则讨论了多智能体系统多目标的分布式巡航控制问题，特别关注了目标位置未知情况下的多智能体系统多目标分布式巡航控制策略，为解决复杂环境中的目标追踪问题提供了新思路。第七章着重阐述了一致巡航控制算法的设计问题，为求解受队形约束的一致巡航控制问题提供了新的解决手段。第八章简述了多智能体系统分布式编队问题，深入研究了信息受限条件下的多智能体系统分布式编队方法，为编队控制提供了有效的解决方案。
本书由三部分组成。第一部分为第一章，描述了多智能体系统研究背景、共同特征和数学模型；它还进一步介绍了对分析和设计底层系统有用的数学工具，如代数图论、稳定理论、矩阵论等。第二部分包括第二至四章，第三部分包括第五至八章。第二部分专注于多智能体系统的一致性理论研究，而第三部分研究多智能体系统的一致性控制。第三部分可以被视为第二部分介绍的一致性理论的应用。
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