第1章 概述
1.1 软体机器人的组成
1.2 软体机器人的特点
1.3 软体机器人的分类
1.4 软体机器人的应用
参考文献
第2章 介电弹性体致动软体机器人
2.1 介电弹性体驱动原理
2.1.1 介电弹性体变形原理
2.1.2 介电弹性体驱动器工作原理
2.2 介电弹性体分类及制备方法
2.2.1 硅橡胶及其复合材料
2.2.2 聚氨酯及其复合材料
2.2.3 丙烯酸类弹性体
2.3 典型介电弹性体软体机器人
2.3.1 平面爬行机器人
2.3.2 水下机器人
2.3.3 飞行机器人
2.4 介电弹性体软体机器人的应用
2.4.1 人工肌肉
2.4.2 软体机器人抓手
2.4.3 航空航天领域的应用
参考文献
第3章 形状记忆材料致动软体机器人
3.1 形状记忆聚合物致动软体机器人
3.1.1 形状记忆聚合物的致动原理
3.1.2 形状记忆聚合物的分类及制备方法
3.1.3 典型形状记忆聚合物致动软体机器人
3.1.4 形状记忆聚合物在多领域的应用
3.2 形状记忆合金致动软体机器人
3.2.1 形状记忆合金的分类及制备方法
3.2.2 形状记忆合金的致动原理
3.2.3 典型形状记忆合金致动软体机器人及其应用
参考文献
第4章 离子聚合物致动软体机器人
4.1 离子聚合物分类及致动原理
4.1.1 离子聚合物分类
4.1.2 离子液凝胶致动原理
4.1.3 离子聚合物-金属复合材料致动原理
4.2 离子聚合物致动器制备方法
4.2.1 离子液凝胶致动器制备方法
4.2.2 离子聚合物-金属复合材料致动器制备方法
4.3 典型离子聚合物致动软体机器人
4.3.1 离子液凝胶致动软体机器人
4.3.2 离子聚合物-金属复合材料致动软体机器人
参考文献
第5章 水凝胶致动软体机器人
5.1 水凝胶与软体机器人
5.1.1 水凝胶简介
5.1.2 水凝胶基软体机器人简介
5.2 水凝胶致动器的分类
5.2.1 热响应致动器
5.2.2 化学响应致动器
5.2.3 光学响应致动器
5.2.4 电响应致动器
5.2.5 磁响应致动器
5.2.6 液压响应致动器
5.3 典型水凝胶致动软体机器人及其应用
5.3.1 无约束毫米级软体机器人
5.3.2 受含羞草启发的双层水凝胶致动器
5.3.3 电辅助离子印刷水凝胶
5.3.4 由天然多糖构建的双层水凝胶致动器
5.3.5 DNA序列响应水凝胶
5.3.6 一种能实现蚯蚓状定向蠕动爬行的各向异性水凝胶执行器
5.3.7 液压响应致动器和机器人
参考文献
第6章 电/磁流变体致动软体机器人
6.1 电/磁流变体的致动原理
6.1.1 电流变体的致动原理
6.1.2 磁流变体的致动原理
6.2 电/磁流变体的分类及制备方法
6.2.1 电流变体
6.2.2 磁流变体
6.3 电/磁流变体致动软体机器人及其应用
6.3.1 典型电/磁流变体致动软体机器人
6.3.2 电/磁流变体致动软体机器人的应用
参考文献
第7章 流体致动软体机器人
7.1 流体致动器及其特点
7.1.1 流体致动器工作原理
7.1.2 流体致动器的特点
7.2 流体致动器的分类
7.2.1 弹性流体致动器
7.2.2 波纹结构软体致动器
7.2.3 折叠软体致动器
7.2.4 纤维约束致动器
7.3 介质材料
7.3.1 现有材料
7.3.2 新材料
7.4 流体致动器的制造方法
7.4.1 浇铸成型
7.4.2 形状沉积
7.4.3 软光刻
7.4.4 3D打印
7.5 应用领域
7.5.1 特种作业
7.5.2 抓持作业
7.5.3 医疗康复
参考文献
第8章 折纸机器人
8.1 折纸概述
8.1.1 Miura-ori机构
8.1.2 Ron Resch机构
8.1.3 Waterbomb机构
8.1.4 Square-Twist机构
8.2 折纸机器人的驱动原理和特点
8.2.1 非功能材料驱动
8.2.2 形状记忆聚合物驱动
8.2.3 形状记忆合金驱动
8.2.4 磁驱动
8.3 制造方法
8.3.1 浇铸成型
8.3.2 3D打印成型
8.3.3 激光刀数字化切割材料成型
8.4 典型的折纸机器人
参考文献
第9章 柔性传感器技术
9.1 柔性传感器简介
9.2 柔性传感器的分类及传感机理
9.2.1 柔性应变传感器
9.2.2 柔性压力传感器
9.2.3 柔性温度传感器
9.2.4 柔性化学传感器
9.3 柔性传感器材料
9.3.1 基底材料
9.3.2 传感层及电极材料
9.4 柔性传感器制备工艺
9.4.1 光刻工艺
9.4.2 表面沉积技术
9.4.3 印刷工艺
9.5 柔性传感器的典型应用
9.5.1 软体机器人
9.5.2 健康监测
9.5.3 虚拟现实与人机交互
参考文献
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