智能汽车编队驾驶技术是实现车辆编队行驶的新一代自动驾驶技术。智能汽车编队驾驶技术可以通过车与车之间的通信大大减小车辆之间的距离，从而减小空气阻力，提高道路交通效率。该技术已在欧美及日本引起重视并进行了试点应用及推广。本书首先介绍了智能汽车编队驾驶研究概述，并着重分析了全球研究现状和我国发展规划；然后，介绍了智能汽车编队驾驶控制、调度、规划等具体技术；再介绍了智能汽车编队驾驶的仿真平台、数据集、工程项目等技术验证过程；最后阐述了智能汽车编队驾驶技术与产业发展态势及技术预见。 本书可为政府部门、制造业企业和研究机构提供参考，也可供高等院校师生及对智能汽车编队驾驶技术感兴趣的读者阅读。

第1章 智能汽车编队驾驶研究概述
1.1 智能汽车编队驾驶概述
1.1.1 智能汽车编队驾驶内涵
1.1.2 智能汽车编队驾驶典型场景及应用
1.2 国内外研究现状
1.2.1 智能汽车编队驾驶中控制的研究现状
1.2.2 智能汽车编队驾驶中通信的研究现状
1.2.3 智能汽车编队驾驶中通信与控制融合的研究现状
1.3 国内外政策及发展规划
1.3.1 国外政策及发展规划
1.3.2 国内政策及发展规划
参考文献
第2章 智能汽车编队驾驶相关标准及技术进展
2.1 智能汽车编队驾驶标准概述
2.1.1 智能化和网联化总体标准
2.1.2 智能编队驾驶标准体系
2.1.3 国内外编队驾驶标准建设内容对比
2.2 智能汽车编队通信标准
2.2.1 DSRC标准
2.2.2 C.V2X通信标准
2.2.3 DSRC与C.V2X标准对比
2.3 智能汽车编队运行标准
2.3.1 编队驾驶场景与行为标准
2.3.2 ADAS功能标准
2.3.3 车辆运行安全性标准
参考文献
第3章 智能汽车编队驾驶协同控制技术
3.1 队列建模及控制目标定义
3.1.1 车辆纵向动力学
3.1.2 队列控制目标
3.2 智能汽车编队控制方法
3.2.1 自适应PID控制方法
3.2.2 滑模控制方法
3.2.3 模糊逻辑控制方法
3.2.4 最优二次型控制方法
3.2.5 模型预测控制方法
3.2.6 其他智能控制方法
3.3 智能汽车编队控制策略
3.3.1 纵横解耦控制
3.3.2 纵横耦合控制
3.3.3 分布式协同耦合控制
参考文献
第4章 智能汽车编队驾驶协同调度与规划技术
4.1 智能汽车编队驾驶调度与规划基本方法
4.1.1 基于规则的方法
4.1.2 基于系统模型的方法
4.1.3 基于优化的方法
4.1.4 机器学习方法
4.1.5 多智能体系统方法
4.2 智能汽车编队驾驶调度与规划应用场景
4.2.1 地图层级车列成组调度
4.2.2 车列成组规划
4.2.3 信号灯路口车列调度
4.2.4 车列变道规划
参考文献
第5章 智能汽车编队驾驶其他相关技术研究
5.1 智能汽车编队驾驶通信拓扑研究
5.2 智能汽车编队驾驶人为因素研究
5.2.1 智能汽车编队驾驶员行为因素影响
5.2.2 智能汽车编队驾驶员偏好与行为的研究方法
5.3 智能汽车编队驾驶空气动力学研究
5.3.1 空气动力学影响理论分析
5.3.2 智能汽车编队驾驶空气动力学的研究方法和技术
5.4 智能汽车编队驾驶测试及验证
5.4.1 智能汽车编队驾驶仿真测试
5.4.2 智能汽车编队驾驶硬件在环测试
5.4.3 智能汽车编队驾驶实车测试
参考文献
第6章 技术与产业发展态势及技术预见
6.1 技术发展态势
6.1.1 传感技术发展态势
6.1.2 通信技术发展态势
6.1.3 决策与控制技术发展态势
6.1.4 安全技术发展态势
6.2 产业发展态势
6.2.1 法律法规发展态势
6.2.2 产业链发展态势
6.3 技术预见
参考文献