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履带式巡检机器人建模及视觉导航三维重构方法

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图书来源: 浙江图书馆(由浙江新华配书)

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配送范围:

浙江省内
ISBN：

9787564661137
作者：

作者:宋庆军//姜海燕//宋庆辉//邵会志|责编:于世连
出版社：

中国矿业大学出版社
出版日期：

2024-01-01

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内容介绍

本书结合机器人作业场景确定了机器人的行走方案，给出了机器人的总体尺寸参数与性能指标，并进行了摆臂式机器人的机械结构设计、控制系统设计、非结构环境通过性能优化；进行了视觉导航三维重构方法研究，提出了深度相机+惯导传感器的视觉导航三维重构融合方法，推导了惯导传感器的数字模型，建立了RANSAC算法改进的P3P算法估算相机的帧间位姿算法。本书可以供从事机器人学习的本科生、硕士生和从事机器人研发的科技工作者参考使用。

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