海道测量是一门古老的科学和技术，源于人类渔猎和航行的需要，兴于现代船舶和航海技术的出现，历经上千年的实践。随着人类认知海洋、开发海洋的深入，特别是应用服务的拓展和科技水平的提高，海道测量的理论、技术、方法及其内涵也随之不断地发生变化。尤其是在当代，由于空间技术、计算机技术、通信技术、水声技术和海洋信息化技术的发展，使得海道测量的对象、理论和技术正在适应新形势的需要而发生深刻的变化。海道测量的目的已由确保航行安全和海洋发展拓展为服务于水域通道、经济发展和军事活动的全方位海洋空间地理信息保障。 本书主要围绕海道测量的技术变革，从海洋垂直基准构建、海岸地形测量、海洋定位、海洋潮汐水文观测、海洋测深、水下障碍物探测和海底底质探测等几方面阐述测量的原理和技术方法。既考虑目前海军海洋测绘部队作业实施技术现状，又兼顾国内外海道测量技术研究现状和发展趋势，具有一定的现实性和前瞻性。 本书可供从事现代海道测量的相关人员学习参考，也可作为海道测量专业培训和其他高等院校海洋测量专业本科生的教材。

第一章 绪论
第一节 海道测量的概念
一、海道测量的定义
二、海道测量的地位和作用
第二节 海道测量的发展简史
一、国际海道测量的发展简史
二、我国海道测量的发展简史
第三节 现代海道测量技术进展
一、海底地形地貌立体测量体系基本形成
二、水陆一体化测量技术
三、海道测量仪器设备研制
四、海道测量数据处理技术
第四节 本书的体系结构
本章小结
复习思考题
第二章 海洋垂直基准构建技术
第一节 海洋垂直基准体系构建思想
一、海洋垂直基准体系建立的基本思想
二、海洋垂直基准面的量级与精度估算
第二节 平均海面高模型构建技术
一、计算方法
二、海面高数据的格网化方法
三、现有模型的比较与分析
第三节 海洋大地水准面模型构建技术
一、卫星测高数据确定海洋大地水准面技术
二、海洋大地水准面重力精化技术
第四节 深度基准面模型构建技术
第五节 基准面的传递技术
本章小结
复习思考题
第三章 海岸地形测量技术
第一节 海岸地形测量概念
一、海岸地形测量的定义
二、海岸地形测量的对象、目的与意义
三、海岸地形测量的标准与要求
四、海岸地形测量的主要方法
第二节 常规岸线控制测量技术
一、岸线控制测量技术
二、海岸碎部测图技术
第三节 海岸航空摄影测量技术
一、海岸航空摄影测量原理
二、海岸航空摄影测量工序
三、空中三角测量技术
四、海岸高程模型技术
五、海岸正射影像技术
六、海岸地形测图技术
第四节 机载雷达海岸地形测量技术
一、机载LiDAR探测原理
二、海岸激光探测工序
三、点云数据处理技术
本章小结
复习思考题
第四章 海洋定位技术
第一节 GNSS导航定位技术
一、GNSS概述
二、GNSS定位误差
三、GNSS单点定位技术
四、GNSS差分定位技术
五、GNSS精密单点定位技术
六、网络RTK技术
第二节 水下声学导航定位技术
一、水下声学定位基础
二、长基线定位系统
三、短基线系统
四、超短基线系统
五、水下声学导航定位误差分析
第三节 惯性导航技术
一、概述
二、惯性导航的工作原理及组成
三、平台式INS系统
四、捷连式INS
五、INS的应用
第四节 海洋匹配导航技术
一、概述
二、基于水下地形的匹配导航技术
三、基于地球物理场的匹配导航技术
第五节 本章小结
复习思考题
第五章 海洋潮汐水文观测技术
第一节 海洋潮汐现象及基本理论
一、海洋潮汐现象与基本概念
二、海洋潮汐基本理论
第二节 水位观测与潮汐分析计算
一、验潮站及水位观测
二、潮汐分析计算
三、潮汐模型与水位归算
第三节 海洋水文测量
一、海流及其观测与分析
二、海水温度测量
三、海水盐度测量
四、海水密度测量
五、海水声速测量
第四节本章 小结
复习思考题
第六章 海洋测深技术
第一节 水深测量原理
一、水深测量空间结构
二、水深测量水声学原理
三、水深测量光学原理
第二节 水深测量工序
一、海区技术设计
二、仪器安装校准
三、数据采集
四、数据处理
五、数据质量评估
第三节 单波束测深技术
一、单波束测深模式
二、单波束测深仪工作原理
三、单波束测深仪安装校准
四、单波束测深值归算
五、单波束测深误差源和质量控制技术
第四节 多波束测深技术
一、多波束测深模式
二、多波束测深仪工作原理
三、多波束测深仪安装校准
四、多波束测深位置和水深归算
五、多波束测深误差源和质量控制技术
第五节 机载激光测深技术
一、机载激光测深模式
二、机载激光测深仪工作原理
三、机载激光测深位置和水深归算
四、机载激光测深误差源和质量控制
本章小结
复习思考题
第七章 水下障碍物探测技术
第一节 海底障碍物探测原理
一、目标探测声学原理
二、磁异常正反演原理
第二节 海底障碍物探测工序
一、海区技术设计
二、外业测量
三、数据处理
四、目标核实
第三节 侧扫声纳探测技术
一、侧扫声纳工作原理
二、侧扫声纳安装校准
三、侧扫声纳图像失真分析及改正
四、侧扫声纳目标判读
第四节 海洋磁力探测技术
一、海洋磁力测量模式特点
二、海洋磁力测量原理
三、海洋磁力测量数据改正及精度评估
四、水下障碍物磁探测识别
本章小结
复习思考题
第八章 海底底质探测技术
第一节 海底底质探测原理
一、海底底质采样原理
二、海底底质探测声学原理
第二节 海底底质探测工序
一、海