本书立足应用，内容由浅入深，全面讲解了西门子S7-200SMARTPLC的硬件组成、软件应用和指令及案例、开关量、模拟量、通信控制的程序设计方法。书中在介绍自动控制系统用到的传感器、仪表和电气设备与PLC配合应用基础上，重点介绍了PLC通信技术（包括串口RS485通信、以太网通信和物联网远程监控技术）和PLC运动控制技术（包括步进电机、伺服电机和舵机的PLC控制技术），以及PLC控制系统的设计、PLC与触摸屏的综合应用、PLC与组态软件的综合应用等内容。书中兼顾新兴技术，通过丰富的编程案例，帮助读者从入门到能够实际应用PLC解决工程实践问题。 本书可供工业自动化领域的工程技术人员、从事维护工作的电气、仪表和机电一体化等专业的技术人员阅读，也可供自动化相关专业师生参考。

第1章 西门子S7-200 SMART PLC硬件基础
1.1 S7-200 SMART CPU
1.1.1 分类及其技术参数
1.1.2 外部接口
1.1.3 外部接线
1.2 扩展模块　
1.2.1 数字量扩展模块
1.2.2 模拟量扩展模块
1.2.3 温度测量扩展模块
1.2.4 PROFIBUS DP模块
1.2.5 信号板
第2章 编程软件STEP 7-MicroWIN SMART
2.1 编程软件简介
2.2 PLC设备组态
2.3 第一个测试项目
第3章 S7-200 SMART PLC程序指令
3.1 编程基础
3.1.1 数的进制
3.1.2 数据类型
3.1.3 存储区
3.1.4 本地I/O和扩展I/O寻址
3.2 梯形图程序
3.2.1 程序的构成
3.2.2 梯形图（LAD）编辑器
3.2.3 梯形图程序编辑规则和限制
3.3 程序指令　
3.3.1 位逻辑
3.3.2 定时器
3.3.3 数据运算
3.3.4 程序控制
3.3.5 计数器和脉冲输出
3.3.6 时钟
3.3.7 中断
3.3.8 字符串
3.3.9 表格
3.3.10 串口通信
3.3.11 以太网通信
第4章 PLC与触摸屏组合应用
4.1 SMART LINE触摸屏
4.1.1 硬件接口
4.1.2 硬件组态
4.2 编程软件WinCC f lexible SMART
4.2.1 软件安装
4.2.2 新建项目
4.2.3 画面组态
4.2.4 通讯设置
4.2.5 报警管理
4.2.6 程序编译和传送
4.3 PLC与SMART LINE触摸屏组合应用
4.3.1 硬件接线
4.3.2 SMART LINE触摸屏编程
4.3.3 SMART LINE触摸屏仿真
4.3.4 PLC编程
4.3.5 PLC与SMART LINE触摸屏实际测试
4.4 昆仑通态触摸屏
4.4.1 硬件接口
4.4.2 硬件组态
4.5 MCGS嵌入版组态软件
4.5.1 软件简介
4.5.2 新建工程
4.5.3 设备窗口
4.5.4 用户窗口
4.5.5 工程下载
4.6 PLC与昆仑通态触摸屏组合应用
4.6.1 硬件接线与PLC编程
4.6.2 TPC7062触摸屏编程
4.6.3 TPC7062触摸屏模拟运行
第5章 数字量编程应用
5.1 数字量输入元器件简介
5.1.1 控制按钮与控制开关
5.1.2 限位开关与接近开关
5.1.3 物位开关
5.1.4 其他检测开关
5.1.5 数字量输入元器件接线
5.2 数字量输出元器件简介
5.2.1 继电器和接触器
5.2.2 电磁阀和电动阀
5.2.3 输出单元接线方式
5.3 数字量PLC程序示例
5.3.1 控制要求
5.3.2 电路设计
5.3.3 PLC程序设计
5.3.4 触摸屏程序设计
5.3.5 现场项目调试
第6章 模拟量编程应用
6.1 常用变送器、仪表简介
6.1.1 温度变送器
6.1.2 压力变送器
6.1.3 液位计
6.1.4 流量计
6.1.5 电子秤
6.2 常用调节设备简介
6.2.1 调节阀
6.2.2 变频器调速
6.2.3 液压泵调速
6.3 模拟量与工艺参数之间的转换
6.3.1 模拟量输入转换示例
6.3.2 模拟量输出转换示例
6.3.3 库的创建与使用
6.3.4 模拟量转换库“Scale.smartlib”
6.4 PID功能应用
6.4.1 温度PID控制测试电路
6.4.2 用PID回路指令实现PID控制
6.4.3 用PID向导实现PID控制
6.5 模拟量PLC程序示例
6.5.1 用调节阀控制流量
6.5.2 储罐液位PID控制
第7章 PLC串行通信
7.1 串行通信基础知识
7.1.1 RS485网络
7.1.2 MODBUS协议
7.1.3 USS协议
7.1.4 串口扩展无线通信
7.2 MODBUS RTU协议库
7.2.1 MODBUS RTU通信概述
7.2.2 MODBUS RTU主站指令应用
7.2.3 MODBUS RTU从站指令应用
7.3 西门子内部PPI协议
7.3.1 S7-200 PPI协议简介
7.3.2 PPI协议通信测试
7.4 物联网远程监控PLC示例
7.4.1 有人物联GPRS数传终端USR-G771
7.4.2 物联网平台
7.4.3 远程监控测试
第8章 PLC以太网通信
8.1 开放式以太网通信
8.1.1 以太网通信基础
8.1.2 开放式用户通信库指令
8.1.3 TCP客户端通信测试
8.1.4 TCP服务端通信测试
8.1.5 UDP通信测试
8.2 MODBUS TCP通信
8.2.1 MODBUS TCP库指令
8.2.2 MODBUS TCP客户端通信测试
8.2.3 MODBUS TCP服务端通信测试
第9章 PLC运动控制
9.1 步进电机控制
9.1.1 步进电机工作原理
9.1.2 使用脉冲指令控制步进电机
9.1.3 使用运动控制向导控制步进电机
9.2 伺服电机控制
9.2.1 汇川IS620P伺服驱动器
9.2.2 汇川IS620P伺服速度模式测试
9.2.3 汇川IS620P伺服位置模式测试
9.2.4 汇川IS620P伺服通信控制
9.2.5 三菱MR-JE伺服通信控制
9.3 舵机控制
9.3.1 舵机工作原理
9.3.2 PLC控制舵机
第10章 综合应用实例
10.1 PLC控制变频器
10.1.1 变频器接线