本书遵循准确性和专业性原则，首先总结了跨越架发展概况、跨越架搭设技术及未来发展趋势、施工风险及避险措施；然后介绍了跨越架搭设平台设计所涉及的控制理论知识，阐述了跨越架搭设智能移动平台和跨越架地脚调整辅助作业装置的设计方法；最后，介绍了跨越架搭设智能移动平台作业流程及操作注意事项。

第1章 绪论
1.1 跨越架发展概况
1.2 跨越架搭设技术概况
1.3 跨越架搭设施工风险
1.4 本书内容与组织结构
第2章 理论基础
2.1 PID控制
2.2 模糊PID控制
2.3 神经网络PID控制
第3章 跨越架搭设智能移动平台机械结构设计
3.1 横移机械系统
3.2 纵移机械系统
3.3 载人平台机械系统
3.4 物料吊运机械系统
3.5 平台传动机构
3.6 机械结构材料选择
3.7 载荷及疲劳分析
第4章 跨越架搭设智能移动平台控制系统设计
4.1 控制系统总体设计方案
4.2 驱动系统设计
4.3 同步系统设计
4.4 平衡系统设计
4.5 支撑定位系统
4.6 远程监控系统
第5章 跨越架地脚调整辅助作业装置
5.1 电动扳手简介
5.2 电动扳手控制系统方案设计
5.3 电动扳手机械设计
5.4 电动扳手控制系统设计
5.5 电动扳手使用方法
第6章 跨越架搭设平台作业流程及注意事项
6.1 平台作业流程
6.2 作业流程操作要点