本书论述了用于执行航天器交会机动的模型预测控制算法的设计。虽然交会任务已经成功执行了数百次，但新的制导和控制算法的开发仍然是一个受到广泛关注的研究领域，研究的目标是提高这些机动的效率、安全性和自主性，本书对航天器交会机动模型预测控制的最新研究内容进行了整合。 本书既适合刚接触轨道交会和模型预测控制这两个方向的读者阅读，也为航空航天领域的研究人员和专业人士提供参考。

第1章 引言
1.1 问题描述
1.2 研究现状
1.3 贡献
1.4 本书大纲
参考文献
第2章 模型预测控制
2.1 模型预测控制的数学描述
2.2 线性模型预测控制
2.2.1 参考点跟踪
2.2.2 状态替换
2.2.3 l1-范数代价函数
2.2.4 LASSO代价函数
2.3 非线性模型预测控制
2.4 优化截断
2.5 仿真和结果
参考文献
第3章 相对轨道动力学
3.1 非线性惯性动力学
3.2 目标本体轨道坐标系
3.3 相对运动的近似方程
3.3.1 圆轨道举例
3.3.2 一般情形下方程的简化
3.3.3 齐次解
3.3.4 特解
3.4 目标圆轨道中的相对运动
3.4.1 自由漂移运动
3.4.2 脉冲推力机动
3.5 目标椭圆轨道中的相对运动
3.5.1 自由漂移运动
3.5.2 脉冲推力机动
附录：特解积分
参考文献
第4章 模型预测控制交会
4.1 预测模型和相对动力学采样
4.2 滚动时域控制交会
4.2.1 短时域
4.2.2 长时域
4.2.3 零态拉格朗日
4.3 定时域模型预测控制
4.3.1 燃料优化线性规划公式
4.3.2 控制饱和
4.4 变时域模型预测控制
4.5 被动安全
4.5.1 非线性优化避障
4.5.2 线性优化避障
4.5.3 序列线性规划避障
4.5.4 被动安全约束
4.6 鲁棒交会
4.6.1 鲁棒技术综述
4.6.2 可行终端盒
4.6.3 动态终端盒
4.6.4 终端二次控制器
4.7 测试和结果
4.7.1 定时域模型预测控制
4.7.2 变时域模型预测控制
4.7.3 被动安全
4.7.4 鲁棒仿真
参考文献
第5章 结论与未来的工作
参考文献