本书主要介绍了低空安防的背景和低空无人机集群反制的相关概念，并详细阐述了针对低空无人机集群的反制技术及反制效能评估，系统地分析了面向低空无人机集群的态势感知与推演技术，解析了多模态信息融合体系架构，列举了该技术的典型系统；同时重点论述了基于强化学习的协同反制动态决策算法，介绍了车载式无人机侦测管制集成系统，普及了空域管理和低空安防的主要法律法规，展望了低空安防领域的未来发展。 本书主要面向信息系统科学与技术相关学科的高校学生，以及从事无人机反制技术相关研究的科研工作者、企业中的技术管理者。本书对航空管制相关专业的技术人员也有一定参考价值。

第1章 低空安防
1.1 临地安防概述
1.2 低空安防源起
1.3 低空安防内涵
1.4 低空安防研究的意义
1.5 低空安防研究进展
1.6 小结
1.7 课后习题
第2章 低空无人机集群反制概述
2.1 低空无人机集群特点
2.2 低空无人机集群安防挑战
2.3 低空无人机集群反制基本内涵
2.4 低空无人机集群反制技术特点
2.5 小结
2.6 课后习题
第3章 面向低空无人机集群的态势感知与推演技术
3.1 低空无人机集群目标侦测
3.2 低空无人机集群目标的多模态信息融合
3.3 低空无人机集群目标检测与定位跟踪
3.4 低空无人机集群目标的意图识别
3.5 低空无人机集群目标的威胁度评估
3.6 小结
3.7 课后习题
第4章 面向低空无人机集群的综合反制技术
4.1 低空无人机集群反制样式
4.2 博弈驱动的协同反制
4.3 低空无人机集群反制协同决策技术
4.4 小结
4.5 课后习题
第5章 面向低空无人机集群的反制效能评估
5.1 低空无人机集群反制效能评估要素
5.2 低空无人机集群反制效能评估量化指标
5.3 低空无人机集群反制效能综合评估技术体系
5.4 小结
5.5 课后习题
第6章 低空无人机集群反制的典型系统
6.1 世界主要国家和地区反无人机系统概况
6.2 侦干一体化车载反无人机系统
6.3 车载式无人机侦测管制集成系统
6.4 基于便携式导航诱骗的反无人机系统
6.5 小结
6.6 课后习题
第7章 空域管理和低空安防法律法规
7.1 概述
7.2 《中华人民共和国飞行基本规则》
7.3 《通用航空飞行管制条例》
7.4 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》
7.5 《关于加强民用无人机等“低慢小”航空器安全管理的通告》
7.6 小结
7.7 课后习题
第8章 低空无人机集群反制技术发展
8.1 总结
8.2 未来展望
附录 课后习题参考答案
第1章 低空安防
第2章 低空无人机集群反制概述
第3章 面向低空无人机集群的态势感知与推演技术
第4章 面向低空无人机集群的综合反制技术
第5章 面向低空无人机集群的反制效能评估
第6章 低空无人机集群反制的典型系统
第7章 空域管理和低空安防法律法规
参考文献