本书详细论述了智能电网三维巡检技术的工作原理、巡检功能、操控技术、运行维护、注意事项和培训等方面的内容。全书共分8章，第1章：智能电网巡检技术概论；第2章：国内外智能电网巡检技术现状分析；第3章：电力机器人的分类与功能；第4章：电力机器人使用培训；第5章：电力巡检无人机种类与功能；第6章：电力巡检无人机操作培训；第7章：机器人应用效果评估与实例研究；第8章：总结与展望。 本书可以帮助读者了解国内外最先进的智能电网巡检技术发展现状与趋势，也能够指导电力行业从业者开展智能巡检技术在电网运维领域的应用研究，在解决实际运行维护问题的同时，拓展智能传感业务应用。

第1章 智能电网巡检技术概论
1.1 智能电网概述
1.2 智能电网研究现状
1.3 输电线路巡检概论
第2章 国内外智能电网巡检技术现状分析
2.1 国外巡检技术发展现状
2.2 我国巡检技术发展现状
第3章 电力机器人的分类与功能
3.1 变电站巡检机器人
3.2 变电站设备水冲洗机器人
3.3 架空输电线路机器人
3.4 绝缘子串检测机器人
3.5 电缆隧道巡检机器人
3.6 海底电缆智能巡检机器人
第4章 电力机器人使用培训
4.1 机器人勘察巡检原理
4.2 机器人巡检安全规程
4.3 机器人巡检注意事项
4.4 机器人的使用与维修
第5章 电力巡检无人机种类与功能
5.1 无人机巡检系统组成
5.2 无人机巡检系统分类等级
5.3 无人机巡检系统工作原理
5.4 地面站系统工作原理
5.5 本章小结
第6章 电力巡检无人机操作培训
6.1 无人机培训体系的建设
6.2 无人机驾驶员资质管理
6.3 岗位技能培训
6.4 本章小结
第7章 机器人应用效果评估与实例研究
7.1 变电站巡检机器人应用效果评估
7.2 输电线路巡检机器人应用效果评估
7.3 电缆隧道巡检机器人应用效果评估
7.4 海底电缆巡检机器人应用效果评估
7.5 本章小结
第8章 总结与展望
8.1 建立智能电网大数据库的必要性
8.2 实现智能电网3O巡检技术前景及展望
参考文献