深海立管是现代海上油气工程的“血管”，也是保障海上油气开采顺利进行的关键。本书结合数值分析、理论计算与全尺寸试验，重点研究深海立管-海床相互作用。设计、建造钢悬链立管触地段全尺寸试验平台，打破欧美国家技术垄断，解决“卡脖子”问题，并在此基础上开展弯矩与竖向、横向循环位移联合加载试验，研究钢悬链立管动力响应，解析黏土海床支撑与约束作用，分析加载参数与加载顺序对立管响应的影响。对比试验与数值分析结果，进一步验证有限元程序与非线性管-土相互作用模型的准确性。建立横向-竖向耦合非线性管-土相互作用模型，通过模拟管侧土体变形与堆积过程，还原钢悬链立管顶端循环横荡运动下的三维沟槽形成机理、沟槽截面演化过程。结合悬链线与边界层理论，推导刚性海床上立管静态构型及内力分布，分析立管顶端竖向静态位移、触地点处海床坡度变化对立管应力幅值的影响。

第1章 深水钢悬链立管研究现状
1.1 深水钢悬链立管概述
1.2 钢悬链立管分析模型建立研究现状
1.3 非线性管土作用研究现状
1.4 钢悬链立管模型试验研究现状
1.5 海床沟槽模拟及其对钢悬链立管的影响研究现状
第2章 基于向量式有限元方法的钢悬链立管分析模型建立
2.1 基于向量式有限元的钢悬链立管模型
2.2 钢悬链立管算例分析与验证
2.3 浮式平台静态漂移与垂荡运动组合计算
第3章 钢悬链立管触地段全尺寸室内试验
3.1 钢悬链立管触地段全尺寸室内试验平台
3.2 钢悬链立管触地段全尺寸室内试验参数及过程
3.3 钢悬链立管触地段全尺寸室内试验结果分析
第4章 横向-竖向耦合管-土相互作用模型及三维沟槽模拟
4.1 横向-竖向耦合管-土相互作用模型
4.2 三维沟槽成型研究
4.3 参数化分析
第5章 海床沟槽对立管受力及疲劳损伤的影响
5.1 倾斜海床对钢悬链立管受力影响的理论分析
5.2 浮体运动组合形成沟槽形状
5.3 沟槽形状对SCR动力响应的影响
5.4 参数化分析
参考文献