本书针对火箭子级分离体落区可控及可重复使用回收的要求，设计了一种阻力伞、翼伞分时、分域协同驱动的航天器子级伞降精确回收系统，对其中的一子级-多级伞降回收系统设计、动力学建模、航迹规划及姿态、航迹跟踪控制等关键理论与技术开展了深入研究。本书主要内容包括：“引导伞十阻力伞十可控翼伞”的火箭一子级-多级伞降回收方案设计；一子级-阻力伞组合体气动特性仿真分析及建模；一子级-翼伞组合体气动特性仿真分析及建模；一子级-翼伞离线分段归航最优航迹规划方法研究；一子级-翼伞组合体在线航迹规划研究；一子级-翼伞组合体姿态跟踪控制研究；一子级-翼伞组合体航迹跟踪控制研究；一子级伞降回收系统基于蒙特卡罗法的全流程数字仿真研究；半物理仿真与缩比飞行验证研究等。本书面向研究飞行器建模、轨迹规划、跟踪控制等方向的读者，对研究翼伞回收和翼伞空投的读者有较大参考价值。

第1章 航天器回收概述
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 研究现状简析
1.4 本书结构安排
参考文献
第2章 航天器伞降回收系统
2.1 一子级多级伞降回收系统
2.2 阻力伞减速段系统设计
2.3 翼伞控制段系统设计
2.4 本章小结
参考文献
第3章 一子级回收阻力伞减速阶段气动特性分析与建模
3.1 LS- DYNA流固耦合计算
3.2 阻力伞流固耦合
3.3 阻力伞气动数值计算
3.4 数值计算结果分析
3.5 一子级-阻力伞组合体数学建模
3.6 本章小结
参考文献
第4章 一子级回收翼伞控制阶段气动特性分析与建模
4.1 翼伞气动理论基础
4.2 翼伞气动特性
4.3 一子级一翼伞组合体数学建模
4.4 本章小结
参考文献
第5章 一子级回收翼伞控制阶段离线航迹规划
5.1 质点模型
5.2 基于天牛群算法的离线最优分段航迹规划
5.3 基于最优控制的归航航迹规划
5.4 本章小结
参考文献
第6章 一子级回收翼伞控制阶段在线航迹规划
6.1 风场模型
6.2 风速测量
6.3 主风风向估计
6.4 基于实时风场估计和贝塞尔曲线的在线航迹规划
6.5 基于最小二乘拟合和模型预测静态规划算法的在线航迹规划
6.6 本章小结
参考文献
第7章 一子级回收翼伞控制阶段终端避障航迹规划
7.1 复杂地形和热力湍流障碍环境下翼伞终端航迹规划
7.2 基于微分动态规划的终端航迹优化
7.3 本章小结
参考文献
第8章 一子级回收翼伞控制阶段鲁棒姿态控制
8.1 非线性动态逆姿态控制
8.2 自抗扰姿态控制
8.3 有限时间反步姿态控制
8.4 预设性能反步姿态控制
8.5 本章小结
参考文献
第9章 一子级回收翼伞控制阶段航迹跟踪控制
9.1 基于矢量场理论的航迹跟踪控制
9.2 基于视线制导律的航迹跟踪控制
9.3 本章小结
参考文献
第10章 一子级伞降回收实验验证
10.1 一子级一翼伞蒙特卡洛随机落点仿真实验
10.2 一子级伞降回收全流程数字仿真实验
10.3 一子级一翼伞自主归航控制半物理仿真实验
10.4 缩比翼伞飞行实验
10.5 本章小结
参考文献