本书开篇简要地介绍了欧姆龙PLC的编程软件与仿真软件，包括CX-One、CX-Programmer、CX-Simulator及CX-Designer等，然后讲解了欧姆龙PLC的指令系统和识读梯形图的方法。本书重点介绍时序指令、定时器/计数器指令、数据指令、运算指令、子程序及中断控制指令、I/O单元用指令和高速计数/脉冲输出指令、通信指令、块指令、字符串处理指令及特殊指令、其他指令等，同时配以大量的梯形图编程实例，以帮助读者熟练掌握相关指令和梯形图的应用。

第1章 欧姆龙PLC编程软件与仿真软件
1.1 CX-One
1.2 CX-Programmer
1.2.1 安装CX-Programmer编程软件
1.2.2 CX-Programmer编程软件的主要功能
1.2.3 CX-Programmer编程软件的使用
1.3 CX-Simulator
1.3.1 系统要求
1.3.2 软件的使用
1.4 CX-Designer
第2章 PLC指令系统及编程语言
2.1 指令系统
2.1.1 基本指令
2.1.2 功能指令
2.2 编程语言
2.2.1 编程语言的基本特点
2.2.2 编程语言的形式
2.3 梯形图编程语言
2.3.1 梯形图编程语言的特点
2.3.2 梯形图的组成元素
2.3.3 梯形图程序的执行过程
第3章 时序指令
3.1 时序输入指令
3.1.1 读/读非
3.1.2 与/与非
3.1.3 或/或非
3.1.4 块与
3.1.5 块或
3.1.6 非
3.1.7 P.F.上升沿微分
3.1.8 P.F.下降沿微分
3.1.9 LD 型位测试/LD型位测试非
3.1.10 AND型位测试/AND型位测试非
3.1.11 OR 型位测试/OR型位测试非
3.2 时序输出指令
3.2.1 输出/输出非
3.2.2 临时存储继电器
3.2.3 保持
3.2.4 上升沿微分
3.2.5 下降沿微分
3.2.6 置位/复位
3.2.7 多位置位
3.2.8 多位复位
3.2.9 位置位/位复位
3.2.10 位输出
3.3 时序控制指令
3.3.1 结束
3.3.2 无功能
3.3.3 互锁/互锁解除
3.3.4 多重互锁（微分标志保持型）/多重互锁（微分标志非保持型）/多重互锁解
3.3.5 转移/转移结束
3.3.6 条件转移/条件非转移/转移结束
3.3.7 多重转移/多重转移结束
3.3.8 循环开始/循环结束
3.3.9 循环中断
3.4 典型入门范例
第4章 定时器/计数器指令
4.1 定时器指令
4.1.1 定时器
4.1.2 高速定时器
4.1.3 超高速定时器
4.1.4 累加定时器
4.1.5 长时间定时器
4.1.6 多输出定时器
4.2 计数器指令
4.2.1 计数器
4.2.2 可逆计数器
4.2.3 定时器/计数器复位
4.3 典型入门范例
……
第5章 数据指令
第6章 运算指令
第7章 子程序及中断控制指令
第8章 I/O单元用指令和高速计数/脉冲输出指令
第9章 通信指令
第10章 块指令
第11章 字符串处理指令及特殊指令
第12章 其他指令