第一章 关节手术机器人的发展和展望
第一节 概述
第二节 骨科手术机器人的发展
第三节 关节手术机器人的展望
第二章 关节手术机器人系统介绍
第一节 关节手术机器人的基本概念
一、关节手术机器人总体设计
二、关节手术机器人系统
第二节 关节手术机器人手术规划 ．
一、机器人手术规划
二、关节机器人手术规划工作流
三、关节机器人手术规划关键技术
四、手术规划技术发展现状与展望
第三节 关节手术机器人的导航技术
一、关节手术机器人定位导航的基本概念
二、关节手术机器人定位导航的工作流
三、关节手术机器人定位导航的关键功能与技术
四、关节手术机器人定位导航技术现状与展望
第四节 关节手术机器人的其他核心技术与发展趋势
一、关节手术机器人的其他核心技术
二、关节手术机器人的技术发展趋势
第三章 关节手术机器人的医学影像系统
第一节 医学影像分析与处理
一、影像分割
二、三维重建
三、影像配准
第二节 医学影像在关节手术机器人系统中的应用
一、术前规划
二、术中导航
三、术后评估
四、医学影像技术的展望
第四章 关节手术机器人的手术导航系统
第一节 外科手术导航的基本手段
一、导航系统构成
二、导航数据
三、定位系统
四、空间注册
第二节 基于导航技术的关节手术机器人分类
一、术前无图像导航和术中绘制关节表面
二、术前2D x线导航和术中解剖点配准
三、术前、术中2D或3D图像导航和配准
四、术前CT图像导航和术中点集配准
第三节 CT图像引导的关节手术机器人空间注册技术
一、基于基准点的空间配准
二、基于解剖点的空间配准
三、基于表面点集的空间配准
四、基于表面点云的空间配准
第四节 展望
第五章 关节手术机器人的机械臂系统
第一节 关节手术机器人机械臂介绍
一、关节手术机器人机械臂构成
二、关节手术机器人机械臂关键功能与技术
第二节 关节手术机器人机械臂控制
一、机械臂运动学分析
二、手术机器人主从遥操作控制
三、手术机器人基于视觉引导的位置控制
四、手术机器人机械臂轨迹规划控制
五、与其他控制方法的比较
第三节 关节手术机器人机械臂主要控制策略与技术
一、基于双目视觉引导的机械臂位置控制策略
二、关节手术机器人零重力补偿协同控制策略
三、关节手术机器人阻抗控制策略
四、关节手术机器人患者跟随控制策略
第四节 关节手术机器人机械臂控制技术现状与展望
一、当前面临的技术和临床挑战
二、技术发展趋势和预测
第六章 机器人辅助全髋关节置换术
第一节 概述
一、髋关节置换手术机器人种类及品牌
二、髋关节置换手术机器人应用现状和临床疗效
第二节 髋关节手术机器人操作流程和技巧
一、机器人辅助全髋关节置换术的适应证和禁忌证
二、MAKO手术机器人辅助全髋关节置换术操作流程和技巧
三、“鸿鹄”手术机器人辅助全髋关节置换术操作流程和技巧
四、键嘉Arthrobot手术机器人辅助全髋关节置换术操作流程和技巧
第三节 机器人辅助全髋关节置换术存在的问题及展望
第七章 机器人在复杂全髋关节置换中的使用
第一节 机器人辅助复杂全髋关节置换操作流程和手术技巧
一、机器人辅助融合髋关节的全髋关节置换术操作流程和手术技巧
二、机器人辅助髋关节发育不良的全髋关节置换术操作流程和手术技巧
第二节 机器人辅助复杂全髋关节置换病例介绍
一、病例1：MAKO手术机器人辅助左髋创伤性关节炎的全髋关节置换术 (内固定物残留)
二、病例2：MAKO手术机器人辅助双侧Crowe Ⅳ型髋关节发育不良的全髋关节置换术
三、病例3：MAKO手术机器人辅助融合髋的全髋关节置换术
第三节 机器人在辅助复杂全髋关节置换手术中的优势及展望
第八章 机器人辅助全膝关节置换术
第一节 概述
一、膝关节置换手术机器人的种类
二、膝关节置换手术机器人应用现状
第二节 机器人辅助全膝关节置换术操作流程及临床随访
一、机器人辅助全膝关节置换术的患者选择和禁忌证
二、MAKO手术机器人辅助全膝关节置换术操作流程及临床随访
三、“鸿鹄”手术机器人辅助全膝关节置换术操作流程及临床随访
四、CORJ手术机器人辅助全膝关节置换术操作流程及临床随访
五、“锟铻”手术机器人辅助全膝关节置换术操作流程及临床随访
六、ROSA手术机器人辅助全膝关节置换术操作流程及临床随访
七、HuRWA(和华)骨科手术机器人辅助全膝关节置换术操作流程及临床随访
第三节 机器人辅助全膝关节置换术存在的问题及展望
一、目前存在的问题
二、展望
第九章 机器人辅助膝关节单间室表面置换术
第一节
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