拖拉机是我国农业机械化重要装备之一，受制于技术和成本等因素，国产拖拉机减振装置简陋，长时间行驶与作业在土路和田间，易产生剧烈的振动，不仅是各类故障出现的主要因素，也严重影响驾驶员的身心健康。拖拉机振动主要通过座椅传递到人体，采用性能好、可靠性高、能耗低的半主动座椅悬架仍是目前主要研究热点。 本书以提高乘坐舒适性为目标，围绕大型拖拉机半主动座椅悬架系统设计方法、变阻尼特性建模、复合自适应模糊控制和座椅六自由度振动平台开展深入研究。

前言
第1章 绪论
1.1 拖拉机悬架系统研究现状
1.2 拖拉机座椅研究现状
1.3 拖拉机座椅半主动悬架系统
1.3.1 变刚度半主动悬架系统
1.3.2 变阻尼半主动悬架系统
1.4 拖拉机座椅半主动悬架控制方法
1.4.1 单一控制方法
1.4.2 复合控制方法
1.5 本书主要内容
1.5.1 拖拉机座椅半主动悬架系统设计方法
1.5.2 拖拉机座椅半主动悬架变阻尼特性建模
1.5.3 拖拉机座椅半主动悬架模糊控制效果分析
1.5.4 拖拉机座椅半主动悬架复合自适应模糊控制
1.5.5 拖拉机座椅悬架系统硬件在环验证
第2章 拖拉机座椅半主动悬架系统设计方法
2.1 拖拉机座椅悬架系统振动特性分析
2.1.1 乘坐舒适性分析
2.1.2 悬架系统约束分析
2.2 拖拉机路面激励模型构建
2.2.1 随机路面激励模型
2.2.2 冲击路面激励模型
2.3 拖拉机座椅悬架系统
2.3.1 座椅悬架系统设计与力学分析
2.3.2 座椅悬架系统动力学和运动学建模
2.3.3 座椅悬架系统主要性能参数及振动性能分析
2.3.4 座椅悬架系统减振性能多目标优化
2.4 基于座椅半主动悬架系统的拖拉机模型
2.4.1 半车模型建立
2.4.2 半车模型参数计算
2.5 本章小结
第3章 拖拉机座椅半主动悬架变阻尼特性建模
3.1 磁流变阻尼器动力学特性分析
3.1.1 工作原理分析
3.1.2 参数化模型建立
3.2 磁流变阻尼器非线性动力学性能试验与响应分析
3.2.1 非线性动力学性能试验
3.2.2 非线性滞回特性分析
3.3 磁流变阻尼器I-Bouc-Wen模型建立与分析
3.3.1 Bouc-Wen模型灵敏度分析
3.3.2 动力学模型参数辨识
3.3.3 I-Bouc-Wen模型建立
3.3.4 I-Bouc-Wen模型精度分析
3.4 本章小结
第4章 拖拉机座椅半主动悬架模糊控制效果分析
4.1 模糊控制模型
4.1.1 一型模糊控制模型
4.1.2 区间二型模糊控制模型
4.2 基于ADDC的模糊控制器设计
4.2.1 一型模糊控制器设计
4.2.2 区间二型模糊控制器设计
4.3 模糊控制稳定性分析
4.4 不确定性分析
4.4.1 路面不确定性分析
4.4.2 车速不确定性分析
4.4.3 质量不确定性分析
4.5 本章小结
第5章 拖拉机座椅半主动悬架复合自适应模糊控制
5.1 滑模控制基本理论及设计方法
5.1.1 滑模控制基本理论
5.1.2 滑模控制设计方法
5.2 复合自适应模糊控制方法设计
5.2.1 误差指定性能控制方法
5.2.2 模糊逼近原理
5.2.3 等效滑模控制方法
5.2.4 模糊自适应算法
5.2.5 稳定性分析
5.3 复合自适应模糊控制应用
5.4 仿真结果分析
5.4.1 时域分析
5.4.2 频域分析
5.5 本章小结
第6章 拖拉机座椅悬架系统硬件在环验证
6.1 硬件在环实时控制系统
6.2 座椅半主动悬架系统HILS试验台搭建
6.2.1 试验台硬件架构
6.2.2 试验台软件系统
6.3 硬件在环系统试验分析
6.3.1 随机路面谱试验分析
6.3.2 冲击路面谱试验分析
6.4 本章小结
参考文献
缩略语词汇表