叉车是物流机械化系统中的重要设备，随着双碳目标的提出，市场对电动叉车的需求日趋高涨。本书针对电动叉车，结合实验室的研究成果和典型案例，详细介绍了其总体构型及关键零部件特性，针对电动叉车的行走系统、重力势能电气式和液电复合式能量回收及电动重型叉车的关键技术等展开详细介绍，并对电动叉车的发展趋势从系统构型、关键零部件及控制等方面进行了详细阐述。 本书适合从事电动叉车及其他电动工程机械和能量回收等行业的设计、开发、使用与维护人员使用，也可作为机械类专业本科生、研究生的教材或主要参考书，还可作为专业技术人员和管理人员的专业培训用书。

前言
第1章 叉车的相关概述
1.1 叉车电动化背景与意义
1.2 叉车的定义和分类
1.2.1 叉车的定义
1.2.2 叉车的分类
1.3 叉车的结构特点、性能参数和基本组成
1.3.1 叉车的结构特点
1.3.2 叉车的主要性能参数
1.3.3 叉车的基本组成
1.4 叉车工作模式和工况分析
1.4.1 叉车标准工况分析
1.4.2 叉车特殊工况
1.5 叉车的应用
1.5.1 叉车作业功能
1.5.2 叉车的作业要求
1.6 叉车的选型
1.7 叉车研究现状
1.7.1 叉车行业的发展历程
1.7.2 内燃叉车节能技术研究
1.7.3 混合动力叉车节能技术研究
1.7.4 电动叉车
1.7.5 叉车工作装置液压系统发展历程
1.7.6 叉车行走系统发展历程
1.7.7 叉车能量回收技术
第2章 电动叉车总体构型及关键零部件特性
2.1 电动叉车总体构型
2.1.1 集中式
2.1.2 分布式
2.2 储能单元
2.2.1 电量储能单元
2.2.2 液压蓄能器
2.2.3 典型储能单元特性分析
2.3 叉车电机
2.3.1 电机的分类
2.3.2 叉车对电机的需求特性分析
2.3.3 典型电机介绍
第3章 高压锂电电动叉车行走系统
3.1 电动叉车行走系统驱动系统分析
3.1.1 静液压传动系统分析
3.1.2 单驱动电机系统分析
3.1.3 多驱动电机系统分析
3.2 高压锂电电动叉车动力总成基本构型
3.3 高压锂电电动叉车动力总成控制
3.3.1 高压锂电电动叉车能量流分配
3.3.2 高压锂电电动叉车上下电流程研究
3.43 t电动叉车参数匹配
3.4.1 蓄电池选型研究
3.4.2 叉车变速器参数计算及选型研究
3.4.3 电机选型研究
3.4.4 其他部件选型研究
3.5 高压锂电电动叉车行走动力总成控制策略
3.5.1 电动叉车行走动力总成数学模型
3.5.2 高压锂电电动叉车行走控制策略研究
3.6 高压锂电电动叉车行走动力总成仿真研究
3.6.1 仿真模型搭建
3.6.2 仿真结果分析
3.7 试验平台搭建与试验研究
3.7.1 试验样机硬件搭建
3.7.2 试验数据采集平台
3.7.3 高压锂电电动叉车能耗试验方法
3.7.4 高压锂电电动叉车能耗试验结果分析
3.7.5 高压锂电电动叉车热平衡试验
第4章 电动叉车重力势能电气式回收系统
4.1 电动叉车举升系统方案分析与设计
4.1.1 势能回收工况分析
4.1.2 现有电动叉车势能回收储能方式分析
4.1.3 新型电动叉车势能回收方案设计
4.2 举升系统数学模型分析
4.2.1 调速原理介绍
4.2.2 传统阀控节流调速数学模型分析
4.2.3 变转速泵控容积调速数学模型分析
4.2.4 压差闭环泵阀复合调速数学模型分析
4.3 系统参数匹配
4.4 三种调速方法对比分析研究
4.4.1 传统阀控节流调速仿真模型搭建
4.4.2 变转速泵控容积调速仿真模型搭建
4.4.3 压差闭环泵阀复合调速仿真模型搭建
4.4.4 对比分析
4.5 压差闭环泵阀复合调速特性分析
4.5.1 不同比例节流阀开度动态响应分析
4.5.2 比例节流阀前后不同压差动态响应分析
4.6 基于操控与节能平衡的变压差控制策略
4.6.1 工作原理及控制策略
4.6.2 仿真研究
4.7 试验研究
4.7.1 试验平台搭建
4.7.2 不同调速方法对比试验
4.7.3 基于操控与节能平衡的变压差泵阀复合调速控制策略试验研究
第5章 电动叉车重力势能液电复合式回收系统
5.1 举升系统液电复合式势能回收方案的设计
5.2 控制策略研究
5.2.1 控制策略方案对比
5.2.2 基于SOP平衡的逻辑门限的回收控制策略
5.3 仿真研究
5.3.1 电气式阀控仿真模型搭建
5.3.2 电气式泵控仿真模型搭建
5.3.3 液电复合式泵控仿真模型搭建
5.3.4 仿真结果对比
5.4 试验研究
5.4.1 试验平台搭建
5.4.2 基于逻辑门限的控制策略试验研究
第6章 电动重型叉车关键技术
6.1 重型叉车概述
6.2 重型叉车电动化系统构型
6.3 电动重型叉车能量管理
6.3.1 能量分配优先级定义
6.3.2 能量分配策略
6.4 重型叉车电动化能量回收
6.4.1 重型叉车能量回收方案
6.4.2 举升系统硬件参数匹配与选型
6.4.3 双电机势能回收控制策略研究
6.4.4 举升系统仿真研究
6.4.5 举升系统下降运动仿真研究
6.4.6 试验分析
第7章 电动叉车发展趋势
7.1 系统构型
7.1.1 分布式全电动叉车
7.1.2 氢燃料电池叉车
7.2 关键零部件
7.2.1 新型电机
7.2.2 直线型液电能量转化单元EHA
7.2.3 电液复合缸
7.2.4 电动缸（EMA）
7.3 控制
7.3.1 能量管理与控制策略
7.3.2 自动换挡技术在叉车领域的应用
7.3.3 转向技术
7.3.4 新