序
前言
第1部分 智能底盘技术平台定义
第1章 智能底盘关键零部件技术
1 轮边电机与EMB集成的双电制动系统
2 线控与差动集成的多模式转向系统
3 可变行程和可变特性的自适应主动悬架
第2章 智能底盘总体架构设计技术
1 智能底盘软硬件架构设计
2 新构型底盘集成设计
第3章 智能底盘切换控制技术
1 健康-异常-容错多模式时序协同的底盘切换控制
2 自动驾驶、座舱、底盘多域融合控制
第4章 智能底盘健康状态管理技术
1 底盘关键部件寿命预测与性能演化
2 底盘异常状态的感知与管理
第5章 智能底盘开发测试技术
1 驾驶模拟器
2 驱动/制动硬件在环
3 转向硬件在环
第2部分 乘用车智能底盘产品平台定义
第6章 乘用车智能底盘产品平台定义编制思路
1 智能底盘产品平台概述
2 乘用车智能底盘产品平台定义框架
第7章 乘用车智能底盘产品平台共性特征
1 乘用车智能底盘产品平台系统架构
2 乘用车智能底盘产品平台功能架构
第8章 极限运动产品平台
1 产品平台定义
2 架构特征
3 功能特征
第9章 高端公务产品平台
1 产品平台定义
2 架构特征
3 功能特征
第10章 城市运行产品平台
1 产品平台定义
2 架构特征
3 功能特征
第11章 智能越野产品平台
1 产品平台定义
2 架构特征
3 功能特征
第12章 展望与建议
1 共性技术
2 产品平台
第3部分 商用车智能底盘产品平台定义
第13章 商用车智能底盘产品平台共性技术
1 总体框架
2 底盘系统架构及控制技术
3 底盘系统基础技术
第14章 公路重型货车产品平台
1 重型货车运行场景
2 重型货车底盘关键子系统
第15章 轻型货车产品平台
1 轻型货车运行场景
2 轻型货车底盘关键子系统
第16章 载人客车产品平台
1 客车运行场景
2 客车底盘关键子系统
第17章 特种车产品平台
1 特种车运行场景
2 特种车底盘关键子系统
第18章 展望与建议
1 共性技术
2 产品平台
附录
附录A 缩略语表
附录B 主要参与单位
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