本书根据国务院和中央军委颁布的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》的要求，结合中国民航飞行员协会即将颁布的《民用无人机电力巡检应用专业操控员考核规范》，从无人机培训和执照的获取、无人机操控员电力巡检作业两个方面系统展开。具体内容包括：中国民航局无人机执照取证的要求、流程和考核要求；电力巡检对巡检指标的要求、负载模块的功能、作业流程、数据的处理以及无人机巡检系统维修保养等专业知识。 本书以无人机电力巡检培训为目标，以电力巡检飞行技巧和专业后处理技术能力为核心，集合了无人机执照培训和取证，构建了无人机电力巡检培训技术体系。读者从零起步，可以全面掌握无人机电力巡检培训知识，提升电力巡检飞行技巧。 本书的读者对象为拟考取中国民航飞行员协会电力巡检无人机合格证的人员，包括从事电力巡检的国家电网系统人员以及开设无人机专业的职业院校的学生等。

第一部分 无人机电力巡检概述
第一章 无人机概述
第一节 无人机的概念
第二节 无人机的分类
第三节 无人机的飞行原理
第二章 电力巡检无人机的组成及关键技术
第一节 无人机的系统组成
第二节 无人机的动力分
第三节 无人机的控制分
第四节 导航技术
第五节 巡检通信技术
第六节 检测技术
第七节 避障技术
第八节 基于图像缺陷的自动诊断技术
第三章 电力巡检的应用
第一节 电力巡检的改革
第二节 电力巡检的应用现状
第二部分 无人机培训和执照的获取
第四章 培训的重要性
第一节 政策的理解和规定
第二节 无人机系统知识的掌握
第五章 无人机执照培训
第一节 理论学习
第二节 实践飞行
第六章 无人机执照取证
第一节 考试要求
第二节 注意事项
第三部分 无人机控员电力巡检作业
第七章 无人机巡检系统场景应用
第一节 雷达扫描及三维点云建模技术
第二节 多旋翼无人机系留照明系统的应用技术
第三节 无人机抛投技术
第四节 无人机放线技术
第五节 多旋翼无人机系留红外测温系统应用技术
第六节 多旋翼无人机喊话系统的应用技术
第七节 多旋翼无人机挂绳结合电动升降装置带电作业
第八节 无人机喷火作
第九节 无人机验电技术
第十节 固定翼无人机巡检运输技术
第十一节 无人机RPV喷涂技术
第八章 无人机电力巡检作业
第一节 作业流程
第二节 多旋翼无人机作业
第九章 无人机巡检系统维修养
第一节 维修养概述
第二节 维修养目的
第三节 维修养类型
第四节 维修养的流程
第五节 维修养作业注意事项
第六节 维修养内容及周期
第七节 无人机维修养系统管理
第八节 维修养成效
第十章 展望
第一节 无人机巡检技术发展趋势
第二节 无人机巡检在电力行业的未来应用
第三节 无人机巡检面临的挑战与机遇
参考文献