控制理论中一种非常重要的非线性现象就是饱和特性，容错控制是一门有几十年历史的交叉学科。本书第1章对饱和控制问题和容错控制问题做了介绍。第2章和第3章对几种带有饱和约束的非线性系统的可靠性控制问题进行了研究。第4章至第6章研究了几种带有饱和约束的连续系统的故障检测与容错控制问题。 本书可供高等学校数学专业和自动化专业的教师和学生使用。

第l章 绪论
1.1 带有饱和约束的控制问题
1.2 容错控制问题
1.3 本书的主要工作
1.4 本书的主要研究内容
第2章 执行器带有饱和约束的一类严格反馈非线性系统可靠控制
2.1 引言
2.2 执行器带有饱和约束的一类2阶严格反馈系统可靠控制
2.3 执行器带有饱和约束的一类N阶严格反馈系统可靠控制
2.4 仿真算例
2.5 本章小结
第3章 执行器迟滞带有饱和约束的一类严格反馈非线性系统可靠控制
3.1 引言
3.2 系统模型及问题描述
3.3 输入有界条件下自适应Backstepping控制器设计
3.4 输入饱和条件下自适应Backstepping控制器设计
3.5 仿真算例
3.6 本章小结
第4章 执行器带有饱和约束的一类多项式连续系统被动容错控制
4.1 引言
4.2 执行器带有饱和约束的状态反馈镇定容错控制器设计
4.3 执行器带有饱和约束的状态反馈最优容错控制器设计
4.4 仿真算例
4.5 本章小结
第5章 执行器带有饱和约束的一类多项式离散系统的H∞容错控制
5.1 引言
5.2 系统描述和故障模型
5.3 带有容错目的的状态反馈H∞控制
5.4 仿真算例
5.5 本章小结
第6章 传感器饱和约束下一类随机时延系统的同时故障检测与控制
6.1 引言
6.2 问题描述和预备知识
6.3 基于多目标优化的故障诊断检测器和控制器设计
6.4 故障检测的小增益条件
6.5 算法实现及检测阈值设计
6.6 仿真算例
6.7 小结
第7章 结论与展望
参考文献