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智能控制(基于随机优化的自适应模糊控制方法)(精)
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¥ 178.00
图书来源: 浙江图书馆(由浙江新华配书)
此书还可采购25本,持证读者免费借回家
配送范围:
浙江省内
ISBN:
9787118134995
作 者:
作者:(印)考什克·达斯·夏尔马//阿米塔瓦·查特吉//安江·拉克西特|责编:王九贤|译者:王国胜//梁冰//谢晓竹//徐克虎
出 版 社 :
国防工业出版社
出版日期:
2024-11-01
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作者简介
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内容介绍
本书在综述智能自适应模糊控制和现代随机优化算法的基础上,深入研究了基于自适应模糊的随机优化方法智能控制问题,给出了模糊控制器设计方法,主要包括基于随机算法的方法、基于Lyapunov策略的自适应方法、基于H∞策略的鲁棒方法、基于鲁棒混合自适应方法的模糊控制器。在理论研究的基础上,又给出了所列模糊控制设计方法在温度控制、移动机器人导航和机械手的控制实验中应用情况。
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