1 电池管理系统要求
1.1 电池组拓扑
1.2 BMS设计要求
1.3 电池组检测：电压
1.4 电池组检测：温度
1.5 电池组检测：电流
1.6 高压接触器控制
1.7 隔离检测
1.8 热管理
1.9 保护
1.10 充电控制
1.11 通过CAN总线的通信
1.12 日志功能
1.13 SOC估计
1.14 能量估计
1.15 功率估计
1.16 诊断
1.17 小结与展望
2 电池组仿真
2.1 建立电池模型
2.2 建模方法1：经验模型
2.3 建模方法2：基于物理的模型
2.4 模拟电动车
2.5 车辆动力学方程
2.6 电动汽车仿真代码
2.7 电动汽车仿真结果
2.8 模拟恒功率和恒电压
2.9 模拟电池组
2.10 PCM仿真代码
2.11 PCM结果示例
2.12 SCM仿真代码
2.13 SCM结果示例
2.14 小结与展望
3 电池状态估计
3.1 SOC估计
3.2 一个SOC的祥细定义
3.3 SOC估计的多种方法
3.4 回顾随机过程
3.5 序贯概率推断
3.6 线性卡尔曼滤波
3.7 扩展卡尔曼滤波EKF
3.8 使用ESC电池模型实现EKF
3.9 利用Sigma-Point对EKF问题进行改进
3.10 SPKF
3.11 使用ESC电池模型实现SPKF
3.12 与传感器、初始化有关的实际问题
3.13 利用bar-delta滤波减低计算复杂度
3.14 小结与展望
3.15 附录：算法
4 电池健康估计
4.1 健康估计的必要性
4.2 负极老化
4.3 正极老化
4.4 电压对R0的灵敏度
4.5 估计R0的代码
4.6 电压对Q的灵敏度
4.7 通过卡尔曼滤波进行参数估计
4.8 EKF参数估计
4.9 SPKF参数估计
4.10 联合和双重估计
4.11 鲁棒性和速度
4.12 使用线性回归算法对总容量进行无偏估计
4.13 加权的普通最小二乘法
4.14 加权的总最小二乘法
4.15 模型拟合优度
4.16 置信区间
4.17 简化的总最小二乘法
4.18 近似的完美解决方案
4.19 仿真方法的代码
4.20 HEV仿真示例
4.21 EV仿真示例
4.22 关于仿真的讨论
4.23 小结与展望
4.24 附录：算法
5 电池均衡
5.1 导致不均衡的原因
5.2 不会导致不均衡的原因
5.3 均衡器设计的选择
5.4 均衡电路
5.5 需要多长时间达到均衡
5.6 均衡仿真结果
5.7 小结与展望
6 基于电压的功率限值估计
6.1 基于电压的功率限值
6.2 通过简单电池模型的限值
6.3 通过全电池模型的限值
6.4 二分搜索
6.5 小结与展望
7 基于物理的最优控制
7.1 最小化退化
7.2 SEI膜的形成和生长
7.3 SEIROM结果
7.4 过充电下的镀锂
7.5 电镀ROM结果
7.6 优化功率极限
7.7 插入式充电
7.8 快速充电示例
7.9 动态功率计算
7.10 小结与展望
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