本书针对PLC行业长久以来设计工作量大、现场调试时间长、售后服务工作量大、工程师工作效率低的现状，提出了以面向对象为基础原理、模块化、高内聚低耦合的全新设计和编程框架，最终形成以提高效率为目的的标准化编程方法，作者命名为烟台方法。书中所提出的标准化编程原理和方法是一种普遍性的设计思想架构，适用于所有PLC品牌和绝大部分型号。 本书针对拥有大量用户群体的三菱PLC品牌专门编写。读者可以通过阅读本书，一方面了解三菱PLC平台的标准化实现方法，另一方面可以了解到关于烟台方法的最新进展。标准化的本质是模块化，模块化的基础是底层模块。本书中演示了将部分BST库模块移植到三菱系统中的技术要点，同时模块化的本意是所有模块都是可以拆下替换的。书中也演示了自己搭建及封装库函数的方法。本书主要针对GX Works2平台、FX3U与Q系列PLC做了讲解，也对程序移植升级到GX Works3平台做了演示，因此，本书讲解的内容可以用于三菱全系列平台和PLC型号。 本书适合工业自动化行业对PLC产品软件、硬件和编程语言有基本了解和应用经验的编程工程师阅读和参考。

自序：从科学界跨界开创工控行业新时代
前言
第1章 综述
第2章 传统PLC编程方法的总结与回顾
2.1 所有物理信号都是I/O信号
2.2 通信数据都是I/O数据
2.3 上位机通信数据也是I/O数据
2.4 面向I/O的逻辑编程
2.5 传统编程标准规范
2.6 结论
2.7 相关参考文章
2.7.1 ［万泉河］PLC高级编程：抛弃交叉索引
2.7.2 ［万泉河］好的PLC程序和坏的PLC程序的比较标准
2.7.3 ［万泉河］不用M和T的程序好在哪里
第3章 标准化的概念
3.1 ［万泉河］当标准化编程方法遭遇非标设备
3.2 ［万泉河］标准化模块化的本质不是搭积木，而是拆积木
3.3 ［万泉河］结构化编程不是设备对象的模块化
3.4 ［万泉河］《S7-1500程序设计规范指南》与标准化编程的关系
3.5 ［万泉河］从标准化的烟台方法到标准的生产流程规范
3.6 ［万泉河］PLC标准化编程烟台方法是编程标准还是标准程序
3.7 ［万泉河］PLC标准化编程烟台方法的本质是低代码
3.8 ［万泉河］PLC编程烟台方法中的干货
3.9 ［万泉河］PLC编程中的IEC 61131-3标准
3.10 标准化设计工作的未来
第4章 标准化编程原理
4.1 标准化方法的目的是提高效率
4.2 标准化不代表完美和正确无错误
4.3 PLC编程中的高内聚与低耦合
4.4 标准化思想与PLC品牌无关
4.5 对象和实例的概念
4.6 PLC控制系统中的设备类型
4.7 设备分层级
4.8 HMI/上位机在标准化架构中的位置
4.9 PLC、HMI产品的选型原则
4.10 标准化编程对程序员技能的要求
4.11 工艺设备的规划定义
4.12 标准化编程的规则
4.13 相关参考文章
4.13.1 ［万泉河］烟台方法前进之路：在信捷PLC中实现FB功能
4.13.2 ［万泉河］所有小型PLC也都能做标准化程序了
第5章 标准化系统设计流程
5.1 设备类型的子类定义
5.2 PLC标准化设计从位号表开始
5.3 生成符号表
5.4 自动生成符号表
5.5 自动生成位号
第6章 三菱GX Works2标准化编程
6.1 库函数和模板在标准化编程架构中的地位
6.2 BST例程移植
6.2.1 MOTOR FB620电机
6.2.2 程序块的引脚列表及说明
6.2.3 传输到WinCC的变量
6.2.4 报警和消息
6.2.5 功能块的控制和状态信号
6.2.6 块图标和面板
6.2.7 面板窗口——总览视图
6.2.8 面板窗口——报警和信息视图
6.3 PLC库函数与上位机模板的对应关系
6.3.1 图标的动态实现
6.3.2 设备设定窗口的弹出显示
6.3.3 设备窗口的报警视图
6.3.4 画面窗口的趋势图
6.4 MOTOR库函数移植
6.4.1 MOTOR块源代码
6.4.2 局部标签表
6.4.3 程序本体
6.4.4 正则替换规则表
6.4.5 移植后的程序代码
6.5 L1函数接口封装
6.6 其他L1设备移植
6.6.1 VALVE块
6.6.2 ANALOG块
6.6.3 DIGITAL块
6.7 上位机系统移植
6.7.1 WinCC与GX2通信
6.7.2 L1库函数与WinCC画面对接
6.8 补足不完整的L1设备类型
6.8.1 补足不完整的设备类型DO
6.8.2 补足不完整的设备类型AO
6.8.3 行业特殊设备类型PSV
6.8.4 行业特殊设备类型MVALVE
第7章 GX2 L2设备库函数实现
7.1 设备的时间参数
7.2 设备参数的掉电保持
7.3 L2示例：双驱动的电机
7.4 L2示例：电机设备就地备妥功能
7.5 L2示例：电机设备就地备妥+双驱动
7.6 L2示例：电动推杆
第8章 GX2 L3工艺库函数实现
8.1 公用设备：电机
8.2 公用设备：电机（简化应用）
8.3 公用设备：急停按钮
8.4 公用设备：中央声光报警系统
8.5 设备的联锁功能
8.6 设备的连起功能
8.7 多路可操作员控制的可视化联锁功能
8.8 两台电机一用一备
8.9 一用一备电机设备公用
8.10 设备的自动功能实现
8.11 设备的自动功能实现
8.12 更多自动功能需求
8.13 相关参考文章
8.13.1 ［万泉河］双线圈（1）
8.13.2 ［万泉河］PLC程序中起保停的本质
8.13.3 ［万泉河］浅议PLC程序中SR和RS逻辑的区别
8.13.4 ［万泉河］PLC程序中SR逻辑的本质
8.13.5 ［万泉河］双线圈（2）
8.13.6 ［万泉河］双线圈（3）
8.13.7 ［万泉河］PLC编程烟台方法升级：万线圈技术
8.13.8 ［万泉河］汇编语言支持面向对象编程吗
8.13.9 ［万泉河］工业控制系统中的Tik-Tok
8.13.10 ［万泉河］如何优雅地点亮一个指示灯
8.13.11 ［万泉河］如何优雅地点亮系统中央声光报警
8.13.12 ［万泉河］就是要用中文编程
第9章 三菱GX2标准化工程实践
9.1 PLC硬件组态和变量表生成
9.2 设备的手动程序生成
9.3 设备的自动程序生成
9.4 WinCC库面板个性化处理
9.5 WinCC变量和画面图标
9.6 趋势图和