本书以自动、非自动驾驶两类车辆构成的交通流为研究对象，创立了非车联网、车联/非车联网和车联网交通流平均制动反应时间的计算方法，反映了信息对道路交通流时间消耗的影响；构建了包含风险度、车辆长度、交通流平均制动反应时间等的交通流模型，揭示了自动/非自动驾驶非车联网交通流与车联网车队交通通行能力提升的机理；论证了交通流时间占有率与空间占有率的等效性和关联性，为基于时空运算的道路交通管理与规划打下基础；提出了道路交通信息采集方法、交通流异常预警方法、道路交通广域诱导方法、道路交通管控平台构建方法、道路交通通行能力计算方法，并对通行能力影响参数进行了排序，支撑了道路交通缓堵与服务品质提升。 本书可供交通运输部门、交通管理部门的工程技术人员、管理人员参考，也可作为有关院校的教学人员、研究生参考用书。

第1章 绪论
1.1 道路交通的主要问题
1.2 道路交通的三个效应
1.3 道路交通的主要影响因素
1.4 道路交通的维度与粒度
1.5 道路交通的消耗
1.6 道路交通的状态
1.7 道路交通流构成分类
1.8 交通流模型的发展
1.9 智能交通的发展
1.10 本书的结构与应用
第2章 基础知识
2.1 概述
2.2 影响因素
2.3 车联网
2.4 交通参数
2.5 交通风险
2.6 灰色系统理论
2.7 时间序列法
2.8 离散模型参考自适应控制系统
2.9 分析方法
第3章 道路交通流信息采集
3.1 概述
3.2 信息分类
3.3 信息采集
3.4 信息精度
3.5 信息选择
3.6 信息特征
3.7 信息采集设备
第4章 道路交通数据融合
4.1 概述
4.2 数据
4.3 道路交通数据
4.4 道路交通数据融合的必要条件
4.5 数据清洗
4.6 滤波
4.7 数据挖掘与数据映射
第5章 道路交通时空理论
5.1 概述
5.2 道路交通流的空间构成
5.3 道路交通流的时间构成
5.4 道路交通流的时空等效性
5.5 道路交通流的时空关联性
5.6 道路交通流的五参数模型
5.7 道路交通流的四参数模型
第6章 基于容许风险的道路交通流通行能力
6.1 概述
6.2 基本概念
6.3 道路交通流分类
6.4 信息交互模式
6.5 交通流制动反应时间
6.6 计算方法
6.7 通行能力的基本特征
6.8 应用
第7章 交通异常自动检测
7.1 概述
7.2 单个异常值检测
7.3 两个和多个异常值检测
7.4 检测方法选择
7.5 阈值确定
7.6 高速公路追尾风险识别
第8章 城市道路交通广域诱导
8.1 概述
8.2 交通拥堵状态识别
8.3 城市道路交通拥堵状态预测
8.4 多级诱导时空边界条件
8.5 基于时变网络的多诱导路径算法
8.6 多级诱导路径概率分配模型
8.7 试验仿真对比与评估
第9章 道路交通智慧管控平台
9.1 概述
9.2 智慧的内涵
9.3 智慧交通的实施条件
9.4 平台核心软件构成
9.5 平台架构
参考文献
索引