第1章 概论
1.1 仿真科学与技术发展的历程
1.2 计算机仿真
1.3 仿真技术在产品设计与制造中的应用
1.4 仿真技术研究与应用的发展趋势
1.5 仿真科学与技术在学科发展中的重要性
习题
第2章 系统仿真基础
2.1 系统仿真的技术基础
2.1.1 相似理论
2.1.2 基于相似原理的系统仿真
2.2 系统、模型与仿真
2.2.1 系统
2.2.2 模型
2.2.3 仿真
2.3 商用仿真软件
2.4 系统仿真的实现步骤
2.5 小结
习题
第3章 连续系统建模与仿真
3.1 基本概念
3.2 集中参数连续系统
3.2.1 建模方法
3.2.2 离散化数值计算
3.2.3 数值积分法
3.2.4 算法稳定性与误差
3.3 分布参数连续系统
3.3.1 模型描述
3.3.2 差分法
3.3.3 线上求解法
3.4 小结
习题
第4章 离散事件系统建模与仿真
4.1 基本概念
4.2 离散事件系统建模
4.3 离散事件系统仿真策略
4.3.1 事件调度法
4.3.2 活动扫描法
4.3.3 进程交互法
4.3.4 三阶段法
4.4 服务台排队问题
4.4.1 排队系统的模型描述
4.4.2 单服务台排队系统仿真
4.5 机修车间维修服务系统仿真实例
4.6 小结
习题
第5章 单领域仿真及应用
5.1 概述
5.2 误差估计与步长控制
5.3 机械系统仿真
5.3.1 机械系统仿真技术概况
5.3.2 机械运动学、运动学仿真基础
5.3.3 多体系统仿真
5.4 控制系统仿真
5.4.1 控制系统仿真技术概况
5.4.2 基本原理
5.4.3 案例分析
5.5 在产品设计中的典型应用
5.6 小结
习题
第6章 多领域协同仿真
6.1 协同仿真的产生及其内涵
6.2 协同仿真机理
6.2.1 协同机理
6.2.2 模型描述
6.2.3 模型求解理论基础
6.3 协同仿真方法
6.3.1 基于联合步长的协同仿真算法
6.3.2 基于收敛积分步的协同仿真算法
6.3.3 变步长协同仿真算法
6.3.4 变步长协同仿真实例分析
6.3.5 协同仿真算法的性能分析
6.4 基于接口的CAE联合仿真技术
6.5 多领域CAE的联合仿真与集成优化
6.6 典型应用案例
6.6.1 复杂产品开发的协同仿真需求
6.6.2 汽车动力学的协同仿真应用
6.7 小结
习题
第7章 分布式协同仿真
7.1 分布式仿真的特点
7.2 分布式仿真技术
7.2.1 网络化仿真技术
7.2.2 分布交互仿真
7.2.3 高层体系结构
7.3 基于HLA的多领域协同建模方法
7.3.1 基于HLA的模型映射方法
7.3.2 HLA应用层程序框架
7.3.3 HLA应用层程序框架实现
7.4 基于HLA的协同仿真运行
7.5 分布式协同仿真平台
7.6 小结
习题
第8章 智能制造系统中的仿真应用
8.1 概述
8.2 基于仿真的虚拟样机技术
8.2.1 虚拟样机的概念
8.2.2 虚拟样机技术
8.2.3 虚拟样机在产品生命周期各阶段的应用
8.2.4 虚拟样机典型案例
8.3 多学科协同仿真应用
8.3.1 某飞机起落架的协同仿真应用
8.3.2 某摆式列车的协同仿真应用
8.4 生产系统建模与仿真
8.4.1 生产系统的组成与特点
8.4.2 生产系统的建模与仿真目标
8.4.3 随机生产系统建模与仿真实例
8.4.4 某轿车总装生产线的仿真应用
8.5 小结
参考文献
附录A
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