前言
第0章 预备知识
0.1 模糊逻辑系统
0.2 径向基函数神经网络
0.3 非线性系统的稳定性及判别定理
0.3.1 半全局一致最终有界
0.3.2 非线性随机系统的稳定性
0.3.3 非线性约束系统的稳定性
0.4 常用的引理
第1章 非线性系统的智能自适应事件触发状态反馈控制
1.1 非线性系统模糊自适应事件触发渐近跟踪控制
1.1.1 系统模型及控制问题描述
1.1.2 模糊自适应反步递推事件触发控制设计
1.1.3 稳定性与收敛性分析
1.1.4 仿真
1.2 基于模型的非线性严格反馈系统神经网络自适应事件触发控制
1.2.1 系统模型及控制问题描述
1.2.2 神经网络自适应反步递推事件触发控制设计
1.2.3 稳定性与收敛性分析
1.2.4 仿真
参考文献
第2章 非线性系统的智能自适应事件触发输出反馈控制
2.1 基于间歇观测的非线性系统模糊自适应动态事件触发输出反馈控制
2.1.1 系统模型及控制问题描述
2.1.2 模糊自适应反步递推事件触发控制设计
2.1.3 事件触发机制设计
2.1.4 稳定性与收敛性分析
2.1.5 仿真
2.2 基于观测器的非线性系统模糊自适应事件触发控制
2.2.1 系统模型及控制问题描述
2.2.2 模糊自适应反步递推事件触发控制设计
2.2.3 混合事件触发机制设计
2.2.4 稳定性与收敛性分析
2.2.5 仿真
参考文献
第3章 互联非线性系统的智能自适应事件触发分散控制
3.1 互联非线性时变系统的自适应事件触发分散控制
3.1.1 系统模型及控制问题描述
3.1.2 事件触发机制设计
3.1.3 自适应反步递推事件触发分散控制设计
3.1.4 稳定性与收敛性分析
3.1.5 仿真
3.2 基于观测器的互联非线性系统模糊自适应事件触发分散控制
3.2.1 系统模型及控制问题描述
3.2.2 状态观测器设计
3.2.3 事件触发机制设计
3.2.4 模糊自适应反步递推事件触发分散控制设计
3.2.5 稳定性与收敛性分析
3.2.6 仿真
参考文献
第4章 非线性系统的鲁棒自适应事件触发控制
4.1 带有执行器故障和不确定扰动的非线性系统事件触发控制
4.1.1 系统模型及控制问题描述
4.1.2 鲁棒自适应反步递推事件触发控制设计
4.1.3 稳定性与收敛性分析
4.1.4 仿真
4.2 带有传感器故障的非线性多智能体系统事件触发输出反馈一致性跟踪控制
4.2.1 系统模型及控制问题描述
4.2.2 分布式鲁棒自适应反步递推事件触发控制设计
4.2.3 稳定性与收敛性分析
4.2.4 仿真
参考文献
第5章 非线性约束系统的智能自适应事件触发控制
5.1 具有全状态约束的非线性系统基于IBLF的自适应事件触发学习控制
5.1.1 系统模型及控制问题描述
5.1.2 自适应反步递推事件触发控制设计
5.1.3 稳定性与收敛性分析
5.1.4 仿真
5.2 具有全状态约束的非线性系统模糊自适应事件触发控制
5.2.1 系统模型及控制问题描述
5.2.2 模糊自适应反步递推事件触发控制设计
5.2.3 稳定性与收敛性分析
5.2.4 仿真
5.3 具有时变全状态约束的非线性系统模糊自适应事件触发控制
5.3.1 系统模型及控制问题描述
5.3.2 模糊自适应事件触发控制设计
5.3.3 稳定性与收敛性分析
5.3.4 仿真
5.4 无可行性条件的不确定约束非线性系统神经网络自适应事件触发渐近跟踪控制
5.4.1 系统模型及控制问题描述
5.4.2 神经网络自适应反步递推事件触发控制设计
5.4.3 稳定性与收敛性分析
5.4.4 仿真
参考文献
第6章 非线性系统的智能自适应事件触发固定时间控制
6.1 非线性严格反馈系统的自适应事件触发固定时间跟踪控制
6.1.1 系统模型及控制问题描述
6.1.2 模糊自适应反步递推事件触发控制设计
6.1.3 稳定性与收敛性分析
6.1.4 仿真
6.2 非线性纯反馈系统的自适应事件触发固定时间预设性能跟踪控制
6.2.1 系统模型及控制问题描述
6.2.2 神经网络自适应反步递推事件触发控制设计
6.2.3 稳定性与收敛性分析
6.2.4 仿真
6.3 非线性非严格反馈系统的自适应事件触发预设性能跟踪控制
6.3.1 系统模型及控制问题描述
6.3.2 模糊自适应反步递推事件触发控制设计
6.3.3 稳定性与收敛性分析
6.3.4 仿真
参考文献
第7章 非线性系统的智能自适应事件触发优化控制
7.1 随机非线性系统的动态事件触发强化学习控制
7.1.1 系统模型及控制问题描述
7.1.2 模糊自适应反步递推事件触发优化控制设计
7.1.3 稳定性与收敛性分析
7.1.4 仿真
7.2 具有事件采样状态的非线性严格反馈系统基于强化学习的优化输出反馈控制
7.2.1 系统模型及控制问题描述
7.2.2 模糊自适应反步递推事件触
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