本书主要以履带车辆高速行星齿轮传动系统为应用背景，首先，介绍了行星齿轮传动动力学研究的基本思路和研究现状，讨论了行星齿轮动力学参数及典型内部激励的计算方法。然后，介绍了单排单级、复合、复杂行星齿轮传动系统结构特点及应用场合，详细讨论了各类行星齿轮传动系统纯扭转和弯扭动力学的建模方法，分析了传动系统的固有特性、动态特性以及相关参数对动态特性的影响规律。接着，讨论了行星齿轮传动动力学的优化设计方法，主要包含基于相位调谐理论的系统振动抑制以及基于多目标遗传优化算法的系统优化设计方法。最后介绍了行星齿轮传动动态特性测试与动力学模型修正方法。 本书读者主要是机械工程、机械系统动力学、工程振动与控制等专业高年级本科生和研究生，还可以为特种车辆、风力发电、航空/航天类研究所的相关技术人员提供参考。

第1章 绪论
1.1 引言
1.2 背景及意义
1.3 行星齿轮传动动力学概述
1.4 行星齿轮传动动力学研究基本思路
1.5 行星齿轮传动动力学研究现状
1.6 本书主要内容
参考文献
第2章 动力学参数及内部激励
2.1 引言
2.2 行星齿轮传动系统齿轮副啮合刚度计算模型
2.3 含轮齿局部故障的齿轮副啮合刚度计算模型
2.4 齿廓修形
2.5 行星齿轮传动系统啮合间隙
2.6 行星齿轮传动系统轮齿齿距误差与齿形误差
2.7 行星轮定位误差
2.8 轴承支撑刚度
2.9 行星齿轮传动系统阻尼
参考文献
第3章 单排单级行星齿轮传动动力学
3.1 引言
3.2 单排单级行星齿轮传动工作特点
3.3 单排单级行星传动齿轮副的内激励计算
3.4 单排单级行星传动动力学建模及求解
3.5 单排单级行星齿轮传动动态响应分析算例
参考文献
第4章 复合行星齿轮传动动力学
4.1 引言
4.2 复合行星齿轮传动工作特点
4.3 复合行星齿轮传动系统运动分析
4.4 复合行星齿轮传动系统动力学模型
4.5 复合行星传动系统动态响应分析算例
参考文献
第5章 复杂行星变速传动动力学
5.1 引言
5.2 复杂行星排传动结构特点与应用场合
5.3 复杂行星变速传动纯扭转动力学模型
5.4 复杂行星变速传动弯扭耦合动力学模型
5.5 复杂行星变速传动算例
参考文献
第6章 行星传动动力学优化设计
6.1 引言
6.2 基于相位调谐理论的行星齿轮传动分析
6.3 行星齿轮传动系统均载特性及灵敏度分析
6.4 行星齿轮传动系统传动动力学优化模型
6.5 基于正交试验设计的多目标遗传优化算法
参考文献
第7章 行星齿轮传动动态特性测试与模型修正
7.1 引言
7.2 行星齿轮传动振动测试
7.3 行星齿轮箱传动均载测试方法
7.4 行星齿轮传动动力学模型修正
参考文献