本书以通俗有趣的方式讲述振动力学，包括线性振动的传统内容，从单自由度振动到多自由度和连续体振动。也讲述非线性振动的必要知识，如干摩擦阻尼、自激振动、参数振动和混沌振动等内容。在叙述方式上力图避免或减少数学公式，着重从物理概念上解释各种振动现象。一些必要的数学推导在附录中给出，以加深对物理过程的理解。本书除作为科普读物供阅读以外，也可作为理工科大学振动力学课程的导论教材或课外辅助教材。 本书第一版曾获得中国力学学会科普教育奖。

第1章 振动
1.1 振动及其产生条件
1.2 生活中的振动
1.3 振动力学的研究内容
第2章 自由振动
2.1 振子
2.2 胡克定律
2.3 简谐振动
2.4 数学模型
2.5 相轨迹
2.6 保守系统
2.7 硬弹簧和软弹簧
附录1 保守系统的自由振动周期
附录2 达芬方程的近似解
第3章 阻尼振动
3.7 振动的衰减
3.2 库仑定律
3.3 黏性阻尼
3.4 等效黏性阻尼
3.5 弹性材料的内阻尼
3.6 有干摩擦的自由振动
3.7 振动传送
3.8 干摩擦的杰作
附录 阻尼自由振动的相轨迹
第4章 摆的故事
4.1 教堂里的发现
4.2 摆的实验
4.3 单摆和复摆
4.4 相轨迹
4.5 天平和杆秤
4.6 傅科摆
4.7 舒勒周期
4.8 太空中的单摆
4.9 陀螺摆和陀螺罗经
……
第5章 摆钟的诞生
第6章 受迫振动
第7章 自激振动
第8章 多自由度振动
第9章 连续体的振动
第10章 参数振动
第11章 振动与波动
第12章 振动与音乐
第13章 生物的振动
第14章 混沌振动
参考文献