经脐单孔腹腔镜手术是国际最前沿的微创技术，南医大二附院是全国少数的几家能够成熟掌握这种技术的医院之一，其泌尿外科在前列腺切除术、膀胱切除术、肾上腺切除术、供体肾切除术等手术中应用，受到越来越多患者的认可和欢迎。其中机器人手术不失为一种有效的解决方案，尤其当术者在实施一些精细操作时，更能凸显机器人“精准”的优势。 全书共有9个章节，具体介绍了5个泌尿系疾病不同的“术锐”机器人辅助单孔手术方式。从各个手术的适应证、麻醉体位、手术切口和路径的选择、手术具体步骤、术后注意事项及术中要点等方面全面进行叙述。本书将是泌尿外科医师临床重要的参考用书。

第一篇 总论篇
第一章 概论
一、单孔机器人手术系统发展现状
二、国产单孔机器人在泌尿外科领域的发展
三、“术锐”单孔机器人的发展
第二章 “术锐”单孔机器人手术系统
一、“术锐”单孔机器人手术系统组成
二、设备临床应用进展
第三章 备机技巧与手术入路选择
一、备机技巧
二、手术入路选择
第二篇 手术篇
第四章 肾上腺切除术
一、手术适应证
二、术前准备
三、麻醉与体位
四、切口选择
五、备机
六、手术步骤
七、术后注意事项
八、手术要点
第五章 肾部分切除术
一、手术适应证
二、术前准备
三、麻醉与体位
四、切口选择
五、备机
六、术中要点
第六章 肾盂输尿管连接处梗阻成形术
一、手术适应证
二、术前准备
三、麻醉与体位
四、切口选择
五、备机
六、手术步骤
七、术后注意事项
八、手术要点
第七章 前列腺根治性切除术
一、手术适应证
二、术前准备
三、麻醉与体位
四、切口选择
五、备机”
六、手术步骤
七、完整保留全尿道技术
八、术后注意事项
九、手术要点
第八章 膀胱根治性切除术
一、手术适应证
二、术前准备
三、麻醉与体位
四、切口选择
五、备机
六、手术步骤
七、术后注意事项
八、手术要点
第三篇 护理篇
第九章 单孔机器人泌尿外科手术围手术期护理
一、术前护理
二、术中护理
三、术后护理