控制理论类课程理论性强、内容多、难度大。为了提升学生的学习兴趣，帮助学生更好地掌握相关理论知识，当前课程改革的一个较为通行的做法是将Matlab／Simulink软件引入课堂教学。用户可以使用Simulink，以搭积木的方式进行系统建模、分析、设计和仿真。近年来，Mathworks公司在Simulink中增加了Simscape模块，用户可以直接使用Simscape进行物理建模，省去了使用普通的Simulink之前的数学建模过程。本书给出了多个Matlab／Simulink／Simscape实例，能帮助读者更好地理解相关的理论。

第1章 绪论
1.1 控制理论简介
1.2 本书写作动机与结构安排
第2章 系统建模
2.1 物理建模
2.2 阶跃响应辨识建模
2.3 频率响应辨识建模
2.4 部分案例的Matlab程序
第3章 系统分析
3.1 正弦输入下的稳态误差分析
3.2 时延系统的闭环稳定性分析
3.3 典型非线性系统的描述函数法分析
3.4 部分案例的Matlab程序
第4章 系统校正
4.1 串联滞后和超前校正装置设计
4.2 衰减曲线法的理论分析
4.3 临界比例度法的理论分析
4.4 单变量线性定常系统状态反馈输出跟踪控制律设计
4.5 多输入线性定常系统极点配置控制律设计
4.6 最优控制律的直接法求解
4.7 部分案例的Matlab程序
第5章 总结
参考文献