本书包括两部分内容,第一部分是随机过程的基础理论,涵盖了概率论基础与随机过程的基本概念、宽平稳过程、泊松过程、离散时间马尔可夫过程、连续时间马尔可夫过程、鞅、布朗运动等基本内容;第二部分是随机过程的应用,包括随机系统的最优估计、随机系统的模型预测控制及应用等三章内容。本书的第一部分涵盖了工科专业所需的随机过程的基本内容,包括为巩固随机过程的基本概念与性质而编写的大量与计算机、通信、电子信息、自动控制等专业相关的例题和习题;本书的第二部分,专门介绍了各种随机过程在自动控制中的应用,包括编者最近几年的最新研究成果,为刚刚从事科研工作的研究生提供了一个理论和科研的实际结合点,可供自控、智能信息处理相关专业的同学做科研参考。
本书可作为高等院校理工科专业高年级本科生及研究生用书,也可供相关专业的教师、科研人员及工程技术人员参考。
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